谷歌又孵化出黑科技項(xiàng)目！押注工業(yè)機(jī)器人方向
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谷歌最神秘的Google X，最近又搞出大動(dòng)作。
一家名為Intrinsic的機(jī)器人子公司，正式完成孵化，成為Alphabet一員，獨(dú)立發(fā)展。
沒錯(cuò)，谷歌無人車——自動(dòng)駕駛標(biāo)桿Waymo，也是這樣來的。
這一回，谷歌劍指的是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
△4個(gè)機(jī)械臂協(xié)同組裝建筑物
對，就是能上生產(chǎn)線麻溜組裝各種大小物件的那種機(jī)器人。
△2倍速
并且谷歌一出手，照例是目標(biāo)遠(yuǎn)大：
可不是簡簡單單出個(gè)方案完事兒，而是要在軟件算法層面，把過去調(diào)教工業(yè)機(jī)器人所需的數(shù)百小時(shí)編碼時(shí)間，壓縮到甚至只需幾個(gè)小時(shí)的程度。
從背后坐鎮(zhèn)團(tuán)隊(duì)來看，這個(gè)牛皮谷歌吹得還挺有底氣。
機(jī)器人界諾貝爾獎(jiǎng)（Engelberger Award）得主Martin Haegele，機(jī)器人業(yè)界大牛Rainer Bischoff，機(jī)器人/模仿學(xué)習(xí)領(lǐng)域泰斗Stefan Schaal……
Intrinsic是干什么的？
根據(jù)官方介紹， Intrinsic更側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的軟件工具開發(fā)。
用CEO Wendy Tan-White的話說，是“用軟件工具使工業(yè)機(jī)器人更易于使用、成本更低、更靈活”。
雖然產(chǎn)品方面還沒有具體的信息透露，但從此前該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)表在機(jī)器人頂會(huì)上的一系列論文，可以一窺Intrinsic的研究方向。
比如在2小時(shí)內(nèi)教會(huì)機(jī)械臂插拔不同的電源接口。
根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)發(fā)表在ICRA 2021上的論文《Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks》，Intrinsic的研究人員提出了一種能夠從機(jī)器人的圖像、觸覺等反饋中，提取密集獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的方法。
簡單來說，就是通過最大限度減少研究人員在設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)時(shí)的工作量，來提高機(jī)器人學(xué)習(xí)多接觸的操縱任務(wù)的效率。
△DREM為該論文方法
同樣，開頭展示的機(jī)器人裝配，Intrinsic也為之準(zhǔn)備了一串頂會(huì)論文。從基準(zhǔn)測試方案，到在不確定部件類型和位置的情況下自主裝配零件的方案，都已覆蓋。
值得一提的是，在Intrinsic的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，依然不乏華人面孔。
△圖源：Intrinsic官網(wǎng)
比如上圖中的連文昭博士，自2019年加入Google X擔(dān)任高級研究科學(xué)家后，就一直聚焦在工業(yè)機(jī)器人智能制造項(xiàng)目上。
在Instinsic的不少論文成果中，都能看到他的名字。
他本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，后于杜克大學(xué)取得電子與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，以及統(tǒng)計(jì)學(xué)碩士學(xué)位。
技術(shù)大牛之外，此番Intrinsic子公司成立，谷歌派出Wendy Tan-White擔(dān)任CEO。她是谷歌登月工廠（即Google X）的副總裁，也是知名科技投資人。
此前，她曾幫助開發(fā)Google X的另一個(gè)項(xiàng)目Tidal——一項(xiàng)旨在通過機(jī)器感知來保護(hù)海洋的計(jì)劃。
2013年就開始“買買買”
谷歌要在機(jī)器人領(lǐng)域搞事情的想法，其實(shí)也不是一天兩天的事了。
事實(shí)上，作為Google X孵化的一個(gè)項(xiàng)目，Intrinsic在成為獨(dú)立子公司之前，已經(jīng)在谷歌內(nèi)部發(fā)展了5年多的時(shí)間。
而早在2013年，谷歌就已經(jīng)開始瘋狂“買買買”，短短半年就收購了7家機(jī)器人初創(chuàng)公司。
其中包括波士頓動(dòng)力、日本雙足機(jī)器人Schaft、機(jī)械臂Bot&Dolly（其出場的《BOX》短片曾短短幾天被300百萬人點(diǎn)擊）。
△ 利用3D投影映像，Bot&Dolly和演員現(xiàn)場同步表演
不過多年來，機(jī)器人技術(shù)并未給谷歌帶來任何商業(yè)收入。
因此到了2017年，谷歌對外表現(xiàn)得多少有點(diǎn)“心灰意冷”，開始收縮機(jī)器人業(yè)務(wù)。
2017年6月，谷歌就將當(dāng)初花了30億美元收購的波士頓動(dòng)力賣給了軟銀。
一年以后，谷歌又宣布關(guān)閉Schaft機(jī)器人部門。
至于為什么是關(guān)閉而不是賣給別人——賣不掉啊，當(dāng)初談好的軟銀表示也不要。
該實(shí)驗(yàn)室從開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車開始。
不過從此次Intrinsic子公司的成立來看，谷歌并非是從機(jī)器人領(lǐng)域撤退，而是將精力從硬件更多地轉(zhuǎn)向了自身更擅長的軟件工具方面。
Wendy Tan-White就在博客中介紹：
我們一直在測試使用自動(dòng)感知、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、模擬仿真和力控制等技術(shù)的軟件。
另外，重振旗鼓的谷歌機(jī)器人項(xiàng)目不止Intrinsic這一個(gè)，還有2019年一經(jīng)啟動(dòng)就引起轟動(dòng)的Everyday Robot。
其目標(biāo)是開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。
這種帶輪子的機(jī)器人可以移動(dòng)到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)械手臂對垃圾進(jìn)行分類。（其分錯(cuò)的可能性為5%，而員工大約為20%）。
目前，Google X的官網(wǎng)上顯示Everyday Robot還未畢業(yè)，仍在開發(fā)中。
谷歌的“登月工廠”
說到Google X，它現(xiàn)在有個(gè)更直接的名字——“登月工廠”X。
創(chuàng)立于2010年，由谷歌創(chuàng)始人布林親自領(lǐng)導(dǎo)。
其目標(biāo)是用新技術(shù)來解決世界上最棘手的一些問題，要“對這些問題產(chǎn)生10倍的影響，而不僅僅是10%的改變”，并致力于提前部署前沿技術(shù)，為谷歌找到新的增長點(diǎn)。
盡管谷歌的其他部門主要由軟件工程師構(gòu)成，但該實(shí)驗(yàn)室卻有很多機(jī)器人專家和電氣工程師。他們來自微軟、諾基亞實(shí)驗(yàn)室、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等知名大學(xué)或企業(yè)。
該實(shí)驗(yàn)室從開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車開始。
旗下的項(xiàng)目達(dá)到一定規(guī)模就會(huì)“畢業(yè)”，成為Alphabet的子公司。
比如2016年開始獨(dú)立、今年剛獲得25億美元融資的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo。
2018年獨(dú)立的能源存儲公司Malta……
（目前已“畢業(yè)”了10多個(gè)項(xiàng)目，感興趣的可以在X的官網(wǎng)查看全部）
對于這些項(xiàng)目來說，燒錢是免不了的，今年第一季度，谷歌就在這些Other Bets上虧損了11.45億美元。
燒不下去被迫關(guān)停的案例也不少，比如Alphabet去年關(guān)掉的風(fēng)箏發(fā)電公司Makani，今年2月宣布停止的氣球互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目Loon。
所以Intrinsic會(huì)不會(huì)成就谷歌在機(jī)器人業(yè)務(wù)上的“登月時(shí)刻”，下一步還是要靠產(chǎn)品說話。
Wendy Tan-White也表示，已經(jīng)在汽車、電子和醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)で蠛献骰锇?。而目前另一?xiàng)重要工作，是招人。
