[[419079]]

「它會(huì)被用于處理無(wú)聊、重復(fù)和危險(xiǎn)的工作，那些人類最不愿意做的事情?！固厮估?CEO 伊隆 · 馬斯克說(shuō)道。

人形外觀，F(xiàn)SD 芯片加持，馬斯克的特斯拉機(jī)器人在 AI Day 上出盡了風(fēng)頭，也刷新了人們對(duì)于未來(lái)機(jī)器人助手的認(rèn)知。

馬斯克在活動(dòng)中并沒(méi)有提及機(jī)器人的售價(jià)是多少，只是說(shuō)最遲明年會(huì)有原型機(jī)問(wèn)世，到時(shí)它的臉上會(huì)裝備一塊屏幕，以顯示「有用信息」。

如果人類社會(huì)真正進(jìn)入高度自動(dòng)化時(shí)代，體力勞動(dòng)將是一種選擇而非必須，全民無(wú)條件基本收入（Unconditional Basic Income）將成為常態(tài)，也就是說(shuō)，機(jī)器人將對(duì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生「深遠(yuǎn)」的影響。「但現(xiàn)在還不行，現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人還無(wú)法工作，」馬斯克說(shuō)道。

這個(gè)上臺(tái)跳舞的顯然是真人。

最近幾年，我們似乎很少看到科技的大跨步前進(jìn)，電動(dòng)車和手機(jī)都受限于電池技術(shù)的發(fā)展，連屏下攝像頭也是反復(fù)首發(fā)，最近剛剛「實(shí)用化」。馬斯克的一通發(fā)布讓人們高呼看到了希望，不過(guò)在驚艷的開場(chǎng)過(guò)后，也是時(shí)候冷靜下來(lái)思考了。

這件事真的有可能成功嗎？

昨天，來(lái)自知名學(xué)術(shù)期刊 IEEE Spectrum 的 Evan Ackerman 就對(duì)此進(jìn)行了一番批判。作為一名資深編輯，Evan 自 2007 年加入之后已經(jīng)發(fā)表過(guò)超過(guò)六千篇有關(guān)機(jī)器人和科技領(lǐng)域的文章。讓我們看看他是怎么說(shuō)的。

Evan Ackerman：做人形機(jī)器人？馬斯克似乎想得太簡(jiǎn)單了

在 Tesla AI Day 行將結(jié)束的時(shí)候，伊隆 · 馬斯克突然放出了「特斯拉機(jī)器人」（Tesla Bot）概念，這是一個(gè)重 57 公斤，高 152.4 厘米的電驅(qū)動(dòng)「通用」人形機(jī)器人。

「概念」是指除了模型以外，馬斯克只展示了 PPT 并談了談他對(duì)機(jī)器人的看法。這讓我覺(jué)得，坦白地說(shuō)，有些天真。根據(jù)六分鐘時(shí)長(zhǎng)的演示內(nèi)容，馬斯克似乎突然認(rèn)為特斯拉已經(jīng)準(zhǔn)備好去制造自動(dòng)人形機(jī)器人了——就像是在說(shuō)，技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了，為什么不去做呢？

公平地說(shuō)，馬斯克在可回收火箭和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域的成功確實(shí)值得贊賞，但人形機(jī)器人大不相同，而且要復(fù)雜得多。在航天領(lǐng)域，SpaceX 成立之時(shí)我們已經(jīng)有了火箭技術(shù)，以及前沿領(lǐng)域的探索。而對(duì)于電動(dòng)汽車，我們已經(jīng)有了汽車、電池、傳感器和 DARPA 自動(dòng)駕駛競(jìng)賽。我這樣說(shuō)并不是想要貶低馬斯克對(duì)于 SpaceX 和特斯拉所做的事情，而是在強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器是一個(gè)非常不同的挑戰(zhàn)。

與火箭和汽車不同，人形機(jī)器人不是一項(xiàng)已有技術(shù)，需要遠(yuǎn)大的理想、高水平的團(tuán)隊(duì)和持續(xù)的資金投入。有了人形機(jī)器人，還有更多、更難的問(wèn)題需要解決，我們距離實(shí)際解決方案還很遠(yuǎn)。

幾十年來(lái)，許多非常聰明的人一直在積極探索這些方向，而且在軟硬件，尤其是軟件方面，仍然有很多非?；镜募夹g(shù)挑戰(zhàn)，這些突破可能是實(shí)現(xiàn)馬斯克愿景所必需的。

這些基礎(chǔ)突破對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)是不可能的嗎？當(dāng)然不是不可能，但看看馬斯克所說(shuō)的話，我不認(rèn)為他對(duì)于「讓機(jī)器人做有用的事」有著深刻了解。為什么這么說(shuō)呢？首先讓我們看看馬斯克說(shuō)了些什么。

「我們的汽車是帶輪子的半智能機(jī)器人?！?/p>

我不知道這話是什么意思。半智能？我猜按照這種理解蟑螂也可以被劃分為半智能的，但暗示機(jī)器人在某種程度上實(shí)現(xiàn)了人類直覺(jué)的一部分是荒謬的。此外，自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行在高度受限的環(huán)境空間內(nèi)，而且特斯拉的自動(dòng)駕駛目前還面臨著很多眾所周知的問(wèn)題。

「有了完全自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)（即部署在汽車端側(cè)的推理引擎，之后還將繼續(xù)進(jìn)化）和 Dojo 超算，以及所有識(shí)別世界的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器就能理解如何在真實(shí)環(huán)境中導(dǎo)航，把這些遷移到人形機(jī)器人身上自然也是順理成章的?！?/p>

這確實(shí)是特斯拉目前研究的方向。但是，特斯拉汽車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是以汽車的角度審視世界的，它們尋找汽車需要理解的東西，對(duì)其他任何事情都一無(wú)所知，這會(huì)給 AI 帶來(lái)各種各樣的問(wèn)題。與導(dǎo)航 APP 相同的是，自動(dòng)駕駛汽車在一個(gè)由道路和相關(guān)事物組成的世界中運(yùn)行。你不能只是把它「放在」一個(gè)人形機(jī)器人上，就期待它能管用，除非你想要它做的就是走在街上并遵守交通規(guī)則。

這里馬斯克的意思好像是通過(guò)足夠強(qiáng)大的算力來(lái)通向「通用的機(jī)器人 AI」，據(jù)我所知這和機(jī)器人領(lǐng)域的思路大相徑庭，尤其是對(duì)于物理機(jī)器人來(lái)說(shuō)。

「特斯拉在傳感器、電池和執(zhí)行器方面具備優(yōu)勢(shì)，所以我認(rèn)為明年的某個(gè)時(shí)候原型機(jī)就會(huì)出爐?！?/p>

通過(guò)足夠多的資金投入，特斯拉可以構(gòu)建一臺(tái)馬斯克所說(shuō)的人形機(jī)器人，這是合理的。那么明年能做到嗎？當(dāng)然可以，但問(wèn)題不在于構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人，而是讓機(jī)器人做有用的事情，我認(rèn)為馬斯克在這里進(jìn)入了自己的知識(shí)盲區(qū)。

沒(méi)有足夠機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的人似乎常常認(rèn)為，一旦你構(gòu)建了機(jī)器人，你就解決了大部分問(wèn)題，所以他們專注于機(jī)械方面的東西，比如執(zhí)行器，它會(huì)是什么樣子以及它的反應(yīng)速度，力量跟能耗。但這只是一小部分，更難的問(wèn)題出現(xiàn)在你擁有一個(gè)機(jī)械功能強(qiáng)大的機(jī)器人之后。

「這個(gè)機(jī)器人是打算在為人類打造的環(huán)境中導(dǎo)航的?！?/p>

這句話道出了開發(fā)人形機(jī)器人為數(shù)不多的理由之一，我甚至不確定這個(gè)理由是否真的足夠充分。人類的世界充滿了各種不同的環(huán)境類型，到處都是對(duì)機(jī)器人不友好的東西。而且一個(gè) 125 磅的人形機(jī)器人天生就是不穩(wěn)定的，面臨各種安全問(wèn)題。

為了讓機(jī)器人在人類的環(huán)境中自由行動(dòng)，波士頓動(dòng)力和敏捷機(jī)器人公司已經(jīng)努力了幾十年。這是一個(gè)超級(jí)難的問(wèn)題，我不知道馬斯克為什么覺(jué)得自己可以在這么短的時(shí)間之內(nèi)做到更好。

波士頓動(dòng)力前段時(shí)間放出的失誤 demo。

馬斯克在演講中提到的「人類水平的手（human-level hands）」就是一個(gè)很好的例子，解釋了為什么我覺(jué)得馬斯克沒(méi)有意識(shí)到這個(gè)機(jī)器人背后的工作量。「人類水平的手」是什么意思？如果這里指的是有五根手指，能像人類一樣感知環(huán)境并具有一定的靈活性，那么這種手其實(shí)已經(jīng)有了，只是比較脆弱、昂貴。從硬件的角度來(lái)看，要想把這種手做得實(shí)用，背后涉及巨大的工程量，這也是大家不愿意這么去做的原因。多數(shù)機(jī)器人用的是更簡(jiǎn)單、更穩(wěn)健的方案，即只安裝兩三根手指夾持器。

特斯拉能解決這個(gè)問(wèn)題嗎？只要有足夠的時(shí)間和金錢，我相信他們完全能做到。但這個(gè)做到了，機(jī)器人的其他部分呢？硬件足夠強(qiáng)大了，軟件呢？這里想說(shuō)的是，我們現(xiàn)在討論的是一個(gè)大問(wèn)題中的大問(wèn)題。至于整個(gè)問(wèn)題有多大，馬斯克似乎并沒(méi)有考慮。

「…… 去完成那些危險(xiǎn)、重復(fù)、無(wú)聊的任務(wù)?！?/p>

這句話說(shuō)得好，這也正是機(jī)器人該做的事情。但馬斯克自己也知道，讓機(jī)器人去做這些事情很難。這并不是因?yàn)闄C(jī)器人不夠有能力，而是人類的能力太強(qiáng)大了。我們?yōu)楦鞣N能力和能力的多樣性設(shè)置了很高的標(biāo)準(zhǔn)，但這些標(biāo)準(zhǔn)并不總是顯而易見(jiàn)的。即使這些標(biāo)準(zhǔn)很明顯，機(jī)器人也可能無(wú)法有效地復(fù)制它們。

「我認(rèn)為打造一個(gè)真正有用的人形機(jī)器人的難點(diǎn)在于，它能在不經(jīng)過(guò)明確訓(xùn)練、沒(méi)有逐行指示的前提下在人類的世界中導(dǎo)航嗎？你能否對(duì)它說(shuō)，『請(qǐng)拿起那個(gè)螺栓，用扳手把它固定在車上』，或者『去商店幫我買一下這個(gè)清單上的食品』？」

其實(shí)，當(dāng)機(jī)器人清楚地知道環(huán)境中都有什么的時(shí)候，它們已經(jīng)能夠脫離逐行指示在環(huán)境中導(dǎo)航了。如果這里的環(huán)境指的是「道路」、「我的公寓」或「購(gòu)物中心」，這就是一個(gè)解決程度高達(dá) 95% 的問(wèn)題。但真正令人頭疼的是剩下的 5%。如果你說(shuō)的是「我的公寓加上附近的任意一家食雜店再加上公寓和食雜店之間的一切」，那整個(gè)環(huán)境就變成了一個(gè)很難結(jié)構(gòu)化或預(yù)測(cè)的空間。

如何在這些空間中移動(dòng)本身就是一個(gè)問(wèn)題。里面有樓梯嗎？有很重的門嗎？有斑馬線嗎？有很多人嗎？對(duì)于那些背后有人監(jiān)控的輪式送貨小機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這個(gè)環(huán)境已經(jīng)夠復(fù)雜了，更別說(shuō)一個(gè)拿著東西的人形自主機(jī)器人了。走進(jìn)食雜店，從架子上取下東西放進(jìn)小推車，然后還要安全地推著小推車，這些都是尚未解決的前沿機(jī)器人問(wèn)題。即使是在有機(jī)械臂的輪式工業(yè)機(jī)器人身上，我們也很少看到這種成果，甚至在研究中都很少。當(dāng)前的情況是，如果沒(méi)有針對(duì)任務(wù)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人「拿起那個(gè)螺栓」都不是件容易的事。

正如馬斯克所說(shuō)，特斯拉明年有可能造出某種 Tesla Bot，但我認(rèn)為不會(huì)是概念圖上展示的這種。或許它可以站起來(lái)走兩步，承受一兩次撞擊，還能識(shí)別并抓取一些簡(jiǎn)單的物體。但在完成這些之后，他們的進(jìn)程會(huì)慢下來(lái)。我不認(rèn)為特斯拉能趕上波士頓動(dòng)力或敏捷機(jī)器人公司?；蛟S他們最終會(huì)開發(fā)出一個(gè)類似 ASIMO 的東西，只能貢獻(xiàn)令人印象深刻的 demo，但實(shí)際上什么都做不了。

馬斯克此舉還有一個(gè)讓我比較不安的地方：他所描繪的關(guān)于 Tesla Bot 的愿景似乎在暗示，他輕而易舉就能超越在人形機(jī)器人領(lǐng)域努力了幾十年的機(jī)器人專家。馬斯克似乎覺(jué)得，他能完成前人都沒(méi)有做到的事情：構(gòu)建一個(gè)有用的通用人形機(jī)器人。他似乎在暗示，通用人形機(jī)器人其實(shí)沒(méi)那么難做，只要有更聰明、更勤奮的人，投入更多資金，我們可能早就把它攻克了。

我覺(jué)得他錯(cuò)了。但如果特斯拉真的投入時(shí)間和金錢去解決一些機(jī)器人領(lǐng)域的難題，或許他們真能取得一些成果，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。我覺(jué)得能做到這一點(diǎn)就已經(jīng)算得上成功了。