這周，由OpenAI，微軟，貝佐斯，英偉達投資的機器人公司Figure AI融資接近7億美元，號稱在1年之內(nèi)要做出等獨立行走工作的人形機器人。

而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。

沒人懷疑，今年會是人形機器人爆發(fā)的一年。

一家位于加拿大的機器人公司Sanctuary AI最近發(fā)布了一款全新的人形機器人Phoenix。

官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

世界上第一臺能以人類速度自主完成任務(wù)的機器人

Pheonix可以輕輕地抓取、移動并優(yōu)雅地將每個對象放置在它的左右兩側(cè)。

它可以自主地識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，整個過程非常絲滑，速度確實和人類差不多。

時代周刊在將Phoenix評為了2023年的最佳發(fā)明，說明了主流的大眾媒體對他們的認可。

Phoenix由先進且獨特的人工智能系統(tǒng) Carbon 來控制，身高1米7，重155磅，擁有行業(yè)最領(lǐng)先的機器手，可與人類手的靈活性和精細操作相媲美。

Carbon融合現(xiàn)代人工智能技術(shù)，將自然語言轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實世界的行動，具有可解釋、可審查的推理能力，負責(zé)規(guī)劃任務(wù)和運動計劃，使得Phoenix能像人一樣思考、行動，從而完成工作任務(wù)。

它的工作負載可以達到25公斤，并且能以5公里每小時的速度進行移動。

有網(wǎng)友做了一個統(tǒng)計所有機器人公司產(chǎn)品向人類「進化」的進度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經(jīng)能夠完成自主的工作任務(wù)了。

而要完成精細的工作任務(wù)，主要的難點就在于手部的靈活性和控制技術(shù)上。

根據(jù)Sanctuary AI的演示，現(xiàn)在機器人已經(jīng)可以自主完成很多簡單的工作了。

檢查試管。

將螺絲和螺母分類。

將物品放入瓶子中。

對物品進行掃碼識別。

還可以自主完成像人類一樣的疊方塊游戲。

訓(xùn)練方式：從遠程遙控數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)

Sanctuary AI 使用遠程操作對Pheonix 進行訓(xùn)練。

工作人員通過VR系統(tǒng)，操縱機器人的四肢、手和手指完成各種任務(wù)。

然后，將操作過程中的數(shù)據(jù)放在一個模擬的系統(tǒng)中，對機器人進行訓(xùn)練。

而為了實現(xiàn)訓(xùn)練之后的動作，并且同時讓機器人的動作能夠達到迅速，有力，而且精準，他們選擇了液壓系統(tǒng)來完成對于機器人的操控。

根據(jù)CTO Gildert的說法，只有液壓系統(tǒng)能夠讓機器人「做一些非常靈巧的事情，比如穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那只手還能舉起一個 50 磅重的手提箱，并且以人類速度在鍵盤上打字?！?/span>

在去年3月份，他們把機器人放到了溫哥華的一個超市中，讓它完成了110項與零售相關(guān)的任務(wù)。這包括挑選和包裝商品、貼標簽、貼標簽、折疊和清理商店。

公司核心創(chuàng)始人

CEO：Geordie Rose

他是一名科技行業(yè)的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

在2018年創(chuàng)立Sanctuary AI之前，他曾經(jīng)創(chuàng)立了2家高科技公司：

Kindred.ai：世界上第一家制造能在生產(chǎn)環(huán)境中使用的強化學(xué)習(xí)的機器人公司。

D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子計算公司，向谷歌、美國宇航局、洛克希德·馬丁公司、Gap Inc. 和幾個美國政府機構(gòu)出售量子計算機。

他是不列顛哥倫比亞大學(xué)理論物理學(xué)博士。

他還是一名搏擊運動員，曾經(jīng)是兩屆加拿大國家摔跤冠軍，并且是 2010年NAGA大師白帶巴西柔術(shù)世界錦標賽道道和無道類別的冠軍。

CTO：Suzanne Gildert

她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都擔(dān)任重要職務(wù)。

在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的聯(lián)合創(chuàng)始人。她負責(zé)監(jiān)督公司類人機器人的設(shè)計和工程，并負責(zé)開發(fā)認知架構(gòu)，使機器人能夠了解自己及其環(huán)境。

在D-Wave期間，Suzanne開發(fā)了MAXCAT——世界上第一個針對量子計算機的游戲，開發(fā)了世界上第一個在量子計算機上運行的監(jiān)督分類器，并且是第一個使用量子計算機控制機器人運動的人。

她畢業(yè)于伯明翰大學(xué)，研究方向是實驗量子物理。

他們兩人同時也在網(wǎng)上定期發(fā)布與技術(shù)有關(guān)的播客，涉及內(nèi)容從公司的治理到公司的具體技術(shù)細節(jié)，如果對人形機器人有興趣的話千萬不要錯過他們的精彩內(nèi)容。

播客地址：https://sanctuary.ai/podcast/