年薪最高53萬(wàn)美元，OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，叒叒叒招人了！

最新消息，OpenAI正在招募機(jī)器人底層技術(shù)模型開(kāi)發(fā)人員，年薪29.5-53萬(wàn)美元（約合人民幣214-385萬(wàn)）。

將這一消息廣而告之的，是重啟后的OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始成員、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)華人博士林星宇。

但在這一個(gè)月之前，OpenAI的招聘通告就已經(jīng)掛在了領(lǐng)英上，這個(gè)時(shí)間恰好和Figure宣布和OpenAI“分手”的時(shí)間非常接近。

分手后的Figure也是動(dòng)作迅猛，半個(gè)月就發(fā)布了自己的機(jī)器人控制模型Helix，之后又放出了新機(jī)器人Figure 02。

所以有人在林星宇的評(píng)論區(qū)推測(cè)，這次OpenAI很有可能就是要搞像Helix那樣的模型。

OpenAI要造機(jī)器人基礎(chǔ)模型

OpenAI的JD中說(shuō)，團(tuán)隊(duì)的工作是“擴(kuò)展基礎(chǔ)模型的功能，以支持動(dòng)態(tài)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的通用機(jī)器人，確保其可靠且安全地運(yùn)行”。

涉及的具體任務(wù)包括但不限于動(dòng)作生成、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、世界建模，以及帶有情感的實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)話。

被招聘人員的主要工作，就是為OpenAI研發(fā)用于機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，并幫助確定未來(lái)的機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃。

去年5月底，福布斯和The Information均爆料稱OpenAI解散的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將要重啟，不過(guò)在爆料中OpenAI的目標(biāo)還是為合作伙伴提供支持。

到了8月，OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)才真正重啟，而開(kāi)頭提到的林星宇，正是該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員。

林星宇本科畢業(yè)于北大計(jì)算機(jī)學(xué)院，然后在卡耐基梅隆大學(xué)David Held副教授手下讀博，課題為“學(xué)習(xí)可變形物體操縱的結(jié)構(gòu)化世界模型”，并于2022年畢業(yè)。

讀博期間，林星宇還曾到英偉達(dá)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和MIT-IBM聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室先后實(shí)習(xí)。

博士畢業(yè)后到加入OpenAI之前，林星宇在UC伯克利機(jī)器學(xué)習(xí)大牛、吳恩達(dá)第一屆博士生Pieter Abbeel手下從事博士后研究。

他的研究興趣仍然是博士時(shí)期做的結(jié)構(gòu)化世界模型，但不再局限于可變形物體，而是具有時(shí)間和空間的抽象化能力，終極目標(biāo)是建造能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中輔助人類的通用機(jī)器人。

再說(shuō)回到OpenAI，今年年初還有一波招聘也和機(jī)器人相關(guān)，但主要工作內(nèi)容更偏向硬件。

當(dāng)時(shí)在X上這一消息的是OpenAI從Meta挖過(guò)來(lái)的技術(shù)人員Caitlin Kalinowski（前Meta機(jī)器人和消費(fèi)硬件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人），總裁Brockman也進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā)。

年初的招聘，被視為OpenAI進(jìn)軍機(jī)器人硬件的標(biāo)志性舉動(dòng)，現(xiàn)在基礎(chǔ)模型方向也在招人，說(shuō)明OpenAI的機(jī)器人，要開(kāi)始全自研了。

全面自研，OpenAI機(jī)器人的必經(jīng)之路？

OpenAI被Figure分手事發(fā)突然，不少人都為之感到驚訝，彼時(shí)OpenAI和Figure的合作才開(kāi)始不到一年。

當(dāng)時(shí)Figure創(chuàng)始人Brett Adcock稱內(nèi)部端到端機(jī)器人AI有了重大突破，將在接下來(lái)的30天展示“沒(méi)人在人形機(jī)器人上見(jiàn)過(guò)的東西”。

并且當(dāng)時(shí)Figure還打算以395億美元的估值進(jìn)行融資，相比此前的估值直接漲了15倍。

不過(guò)分手后只過(guò)了半個(gè)多月，F(xiàn)igure就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，緊接著Helix驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人Figure 02也走進(jìn)了網(wǎng)友們的視野。

那個(gè)“沒(méi)人在人形機(jī)器人上見(jiàn)過(guò)的東西”，F(xiàn)igure敢于和OpenAI分手的底氣，正是Helix。

CEO還透露，這項(xiàng)工作他們花費(fèi)了一年多的時(shí)間，旨在解決通用機(jī)器人問(wèn)題，這意味著Figure在與OpenAI合作之前就已經(jīng)在研究自己的模型了。

Medium專欄作者Ignacio de Gregorio分析稱，2025年無(wú)疑是機(jī)器人以瘋狂的速度發(fā)展的一年，但與此同時(shí)，隨著AI骨架建立方式的普及化，機(jī)器人廠商對(duì)OpenAI等基礎(chǔ)模型供應(yīng)商的依賴會(huì)變得越來(lái)越低。

并且以O(shè)penAI模型的高昂價(jià)格，通過(guò)向外輸出模型的方式來(lái)在機(jī)器人上賺取收益也不是一件容易的事。

所以“被分手”的OAI，雖然手下還有1X和Physical Intelligence兩家機(jī)器人公司，但想要穩(wěn)步推進(jìn)自己的機(jī)器人計(jì)劃，全面自研可能才是OpenAI最保險(xiǎn)的一條路。

畢竟在Physical Intelligence手里，同樣擁有著自己的模型π0。

而從重啟機(jī)器人計(jì)劃被曝光以來(lái)的一系列動(dòng)作來(lái)看，OpenAI似乎也意識(shí)到了全面自研的重要性。