半年之內(nèi)連發(fā)三款量產(chǎn)無人車，百度是頭一家。作為“自動駕駛國家隊”，百度 Apollo 發(fā)布的三款 Apollo Moon 無人車到底怎么樣？10 月 28 日，我們就在以“奔赴無人之境”為主題的首期百度“Apollo Day”技術(shù)開放日中，親自體驗了車內(nèi)完全無人的 Apollo Moon。

[[432165]]

Apollo Moon 依托百度 Apollo 全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)積累，采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數(shù)據(jù)共生共享，打造超強(qiáng)數(shù)據(jù)閉環(huán)。只要在領(lǐng)航輔助駕駛 ANP 車型基礎(chǔ)上，增加 1 顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂?，就可幫助量產(chǎn)車型實現(xiàn)完全無人駕駛能力，讓車企快速實現(xiàn)量產(chǎn)自動駕駛成為可能。

本次體驗路段為首鋼園道路，通過“蘿卜快跑”App 叫車的方式，試乘乘客們?nèi)鞒腆w驗 Apollo Moon 極狐版車型。作為百度全新一代量產(chǎn)無人車，Apollo Moon 不僅可以自動開閉車門、APP 控制空調(diào)車窗，更通過平穩(wěn)行駛、自主避讓等表現(xiàn)，展示出十足的“AI 老司機(jī)”風(fēng)采。

雖然試乘路程不到 5 分鐘，我們卻真切感受到無人駕駛可靠性和商務(wù)專車級別的舒適度。特別是 Apollo Moon 在以下五個特殊場景的優(yōu)異表現(xiàn)，更刷新了大眾對無人自動駕駛出行體驗的認(rèn)知。

一、無保護(hù)掉頭

很多人都會覺得開車的時候掉頭是一件再容易不過的事兒，觀察一下路況、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向盤就輕輕松松完成了。但放到無人車上，看似簡單的每一步?jīng)Q策，都需要各式雷達(dá)、各類傳感器的輔助，并經(jīng)過大量的運算與預(yù)判，稍有不慎，調(diào)頭過程中就可能發(fā)生事故。而面對實測中的復(fù)雜路況，Apollo Moon 的掉頭可以說是行云流水，車輛不僅自動開啟了左轉(zhuǎn)向燈，更平穩(wěn)地完成調(diào)頭、直行等系列動作。

[[432166]]

二、精準(zhǔn)識別紅綠燈

紅綠燈路口左轉(zhuǎn)是日常出行中常見場景。如果路口沒有獨立左轉(zhuǎn)燈，很多新手在轉(zhuǎn)向時都會很慌張。但在我們的路段試乘中，Apollo Moon 就做了一個完美的示范。剛剛到達(dá)左轉(zhuǎn)路口，Apollo Moon 就提前識別出紅綠燈狀態(tài)并完成降速，隨之開啟左轉(zhuǎn)向燈；面對暫時無法通過的車流，Apollo Moon 則像一位多年駕齡的“老司機(jī)”一樣選擇了停車等待，直到時機(jī)合適才起步完成左轉(zhuǎn)。

[[432167]]

三、特殊路段果斷決策

在汽車行駛中，如果遇到路段施工、交通管制分流等場景，極易發(fā)生交通險情。因此，路政部門常常在一些路段擺放錐形桶作為道路警示。但錐形桶對人工智能系統(tǒng)而言，相對難以感知，這就對自動駕駛的感知系統(tǒng)提出了較高的要求。如果在行駛中感知反饋不及時，車輛很可能與錐形桶直接相撞。然而在實測中，Apollo Moon 無人車在完成右轉(zhuǎn)前，已經(jīng)提前感知到了錐形桶位置，并在不影響旁邊車道的前提下，第一時間向道路左側(cè)靠攏，成功避讓并前行通過，完成“錐形桶”挑戰(zhàn)。

[[432168]]

四、突發(fā)情況平穩(wěn)應(yīng)對，路遇行人避讓

除了對固定物體實現(xiàn)精準(zhǔn)感知，Apollo Moon 對移動行人也能實現(xiàn)完美的動態(tài)識別。在試乘過程中，如果遇到前方行人過馬路，Apollo Moon 會提前點剎、適當(dāng)進(jìn)行減速，在保證行駛平穩(wěn)同時，兼顧了對行人的保護(hù)；如果距離移動行人較近時，Apollo Moon 便會剎停等待，直至行人完全通過才會繼續(xù)行駛，充分保障行人路權(quán)與自身行駛安全。

[[432169]]

5、準(zhǔn)確識別路邊違章停車

路邊停車是日常交通場景中常見的違規(guī)行為，然而，避讓路邊?？寇囕v對自動駕駛汽車決策能力的要求卻很高。面對路邊違停場景，無人車需要首先變道到車輛的左后方，通過感知、判斷、決策等復(fù)雜程序，完成準(zhǔn)確判斷后，才可繞過停靠車輛，進(jìn)而安全通過。在本次實測中，即使應(yīng)對這種高難度的場景，Apollo Moon 也做到游刃有余，輕松完成自主避讓路邊違停車輛。

[[432170]]

通過本次 Apollo Moon 路跑實測，我們不難發(fā)現(xiàn)，Apollo Moon 目前的駕駛狀態(tài)已經(jīng)非常接近一位人類“老司機(jī)”。即使面對棘手的應(yīng)急交通場景，Apollo Moon 都能輕松決策、完美應(yīng)對，無愧于百度 Apollo“自動駕駛國家隊”定位?？梢哉f，Apollo Moon 正在廣泛適應(yīng)城區(qū)道路的各類復(fù)雜場景，為開放道路的無人車大規(guī)模上路提供了完備技術(shù)保障。

[[432171]]

Apollo Moon 將成為“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務(wù)平臺的重要車型。目前，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個城市開展載人運營服務(wù)，擁有紅旗 EV、Apollo Moon 極狐版、威馬版、埃安版四款車型，累計接待超 40 萬人次，未來 3 年運營范圍將擴(kuò)展至 30 城，計劃服務(wù) 300 萬用戶。隨著“蘿卜快跑”出行服務(wù)的進(jìn)步與 Apollo Moon 等自動駕駛車型的不斷發(fā)展，惠及全社會的全民自動駕駛出行時代將真正到來。