L4自動(dòng)駕駛，今年走到了“大洗牌”、“大變局”的時(shí)刻。

一半是寒冬。平臺(tái)型自動(dòng)駕駛明星Aurora、背靠福特和大眾的Argo……今年都先后傳出裁員或破產(chǎn)的消息，還有不少之前專注Robotaxi的企業(yè)，轉(zhuǎn)軌做起了乘用車輔助駕駛。

資本對(duì)于L4的故事，變得無(wú)比謹(jǐn)慎。于是人們說(shuō)：L4寒冬已至。

另一半，卻是火焰。

王冠上的明珠遙遙在望，龍頭公司已經(jīng)窺見了決賽曙光，拿到入場(chǎng)券。

百度Apollo、谷歌Waymo、通用Cruise高歌猛進(jìn)，進(jìn)展不斷。

比如，Waymo、Cruise在舊金山、鳳凰城的商業(yè)運(yùn)營(yíng)范圍、時(shí)長(zhǎng)不斷取得突破；而國(guó)內(nèi)百度Apollo的蘿卜快跑也接連落地十余個(gè)城市，完全無(wú)人駕駛在北京、武漢、重慶實(shí)現(xiàn)里程碑式落地，商業(yè)里程、運(yùn)單數(shù)快速增長(zhǎng)。

怎么解釋？

其實(shí)很簡(jiǎn)單：自動(dòng)駕駛行業(yè)洗牌浪潮中，只有真「無(wú)人」，才能最早看到到曙光。

為什么“全無(wú)人落地”如此關(guān)鍵？

百度Apollo、Waymo、Cruise這三個(gè)在L4商業(yè)化落地進(jìn)展最快的玩家，都展現(xiàn)出相同的特質(zhì)。

背靠巨頭只是其一，更本質(zhì)的，是他們的落地項(xiàng)目以“全無(wú)人”為前提。

比如在湖北武漢，你可以通過(guò)蘿卜快跑App叫到全車無(wú)人的自動(dòng)駕駛汽車，而這背后的技術(shù)就來(lái)自百度 Apollo。

為什么“全無(wú)人”是L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵？

首先是從商業(yè)層面，“全無(wú)人”是Robotaxi商業(yè)模式初步跑通的必要前提。

對(duì)于Robotaxi來(lái)說(shuō)，商業(yè)化最大的挑戰(zhàn)就是成本問(wèn)題。首先是車輛改裝成本。早期在沒有與主機(jī)廠達(dá)成前裝量產(chǎn)合作的條件下，一輛Robotaxi動(dòng)輒上百萬(wàn)是很常見的事。

投入營(yíng)運(yùn)階段，最大的成本則是車上的安全員。

一輛普通的人類司機(jī)駕駛的網(wǎng)約車，一年最低的人工成本也在12萬(wàn)左右，安全員比駕駛員只高不低。

之前的Robotaxi在全運(yùn)營(yíng)生命周期內(nèi)，很難平衡自身的成本

在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)“全無(wú)人”，則意味著首先省下了人工費(fèi)用。

其次，全無(wú)人的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，必然是在前裝量產(chǎn)的車型上實(shí)現(xiàn)的，所以在車輛本身層面面，也代表著和普通網(wǎng)約車進(jìn)入相同成本區(qū)間。

另外，“全無(wú)人”還代表著技術(shù)提供方已經(jīng)能夠滿足自動(dòng)駕駛出行的高可靠和安全性。

政策也更傾向于向這樣的技術(shù)提供商開放運(yùn)營(yíng)許可。

所以“全無(wú)人”對(duì)于自動(dòng)駕駛的落地，最關(guān)鍵直接的一點(diǎn)是“降低成本”，背后更重要的深刻影響因素是技術(shù)的成熟帶來(lái)安全可靠性的提升。

百度Apollo給出的數(shù)據(jù)，是已經(jīng)累計(jì)超過(guò)4000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?。Robotaxi成功送達(dá)率已經(jīng)超過(guò)99.99%。

這背后，既有Apollo講L2、L4打通的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，也有百度在AI領(lǐng)域的其他積累打下的基礎(chǔ)。

比如依靠文心大模型的數(shù)千種物體識(shí)別能力，大幅擴(kuò)充自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，尤其是應(yīng)用在特殊車輛（消防車、救護(hù)車）、塑料袋等異形物識(shí)別上，大大提高長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋率，提升自動(dòng)駕駛的可靠性。

此外， Apollo自動(dòng)駕駛高精地圖，構(gòu)建自動(dòng)化率已達(dá)到96%，基于百度地圖1200萬(wàn)公里的領(lǐng)先路網(wǎng)覆蓋范圍級(jí)海量時(shí)空數(shù)據(jù)，再結(jié)合數(shù)億司機(jī)的駕駛知識(shí)沉淀，構(gòu)建全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜，提升自動(dòng)駕駛決策舒適度。

目前，蘿卜快跑的全無(wú)人自動(dòng)駕駛車隊(duì)商業(yè)運(yùn)營(yíng)和測(cè)試不斷擴(kuò)區(qū)、提量、增時(shí)。已經(jīng)落地北京、重慶、武漢三城。

以武漢經(jīng)開區(qū)為例，覆蓋總面積超130平方公里，覆蓋居民超過(guò)100萬(wàn)。自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景包含城市高架、普通道路，運(yùn)營(yíng)時(shí)段覆蓋白天黑夜，過(guò)程稿中遇到的長(zhǎng)尾場(chǎng)景、復(fù)雜挑戰(zhàn)，已經(jīng)和普通網(wǎng)約車私家車無(wú)異。

而通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)積累磨煉，能夠直接加速Apollo的技術(shù)迭代效率，從而發(fā)掘更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)的“飛輪”效應(yīng)。

全無(wú)人技術(shù)成熟，帶來(lái)商業(yè)模式初步跑通，開啟部分城市規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。

而在這個(gè)過(guò)程中，有實(shí)力的玩家會(huì)進(jìn)一步驗(yàn)證、完善Robotaxi商業(yè)模型，并進(jìn)一步擴(kuò)大落地范圍，由此形成領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

這正是當(dāng)前百度Apollo、Waymo等玩家正在走的路，也是寒冬之中讓人們依然相信技術(shù)、相信自動(dòng)駕駛的“火把”。

需得有什么樣的技術(shù)？

要做到全無(wú)人落地，背后的技術(shù)，需得是實(shí)打?qū)嵉膲蛴病?/p>

而百度作為此次行業(yè)大洗牌、兩極分化里穩(wěn)步發(fā)展的那一個(gè)，且在國(guó)內(nèi)常年占據(jù)自動(dòng)駕駛頭雁的地位，其技術(shù)的發(fā)展可以說(shuō)是具備一定借鑒的意義。

因此，我們不妨從百度自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展路徑，來(lái)看待這個(gè)問(wèn)題。

不同于其它玩家的打法，百度自動(dòng)駕駛一個(gè)非常旗幟鮮明的特點(diǎn)，便是與文心大模型的深度結(jié)合。

而且縱觀整個(gè)業(yè)界，大模型在自動(dòng)駕駛感知上應(yīng)用落地，百度還是頭一個(gè)。

具體而言，在解決自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)挖掘問(wèn)題上，百度所采用的是文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型。

幾個(gè)較為典型的長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)挖掘問(wèn)題包括：

? 少見的車型：例如消防車、救護(hù)車等，由于它們?cè)诼访嫔系摹俺鲧R率”較低，且形態(tài)、形狀不規(guī)則，對(duì)感知和理解上帶來(lái)了一定挑戰(zhàn)。? 各種姿態(tài)的行人：在行駛道路上往往并不是一個(gè)人出現(xiàn)在路面，這不僅對(duì)識(shí)別帶來(lái)挑戰(zhàn)，而且對(duì)后續(xù)的預(yù)測(cè)跟蹤也帶來(lái)了一定難度。? 低矮物體以及交通、施工的元素：低矮物體（比如道路中的護(hù)欄等）一直是感知里面非常有挑戰(zhàn)的問(wèn)題。

面對(duì)上述固有的問(wèn)題，借助文心大模型對(duì)數(shù)千種物體的識(shí)別能力，便可大幅擴(kuò)充百度自動(dòng)駕駛的語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，在效率上達(dá)到指數(shù)級(jí)提升。

除此之外，得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過(guò)大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力也得到了顯著增強(qiáng)。

對(duì)此，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王井東表示：

大模型，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛能力提升的核心驅(qū)動(dòng)力。

而促使百度自動(dòng)駕駛能夠快速實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地的“第二大法寶”，便是百度Apollo自動(dòng)駕駛地圖。

不同于我們平時(shí)使用的導(dǎo)航地圖，高精度地圖可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛必不可少的那一個(gè)。

整體而言，高精度地圖需得滿足三大特點(diǎn)。

首先便是厘米級(jí)的高精度。

人類在使用普通導(dǎo)航地圖時(shí)，只需要精確到5-10米，加之駕駛員自身的判斷即可。

但智能汽車是不具備人類這種判斷能力，因此1-2米的誤差便有可能導(dǎo)致壓線等問(wèn)題的出現(xiàn)，這也就是為什么要將精度保持在厘米級(jí)的范圍內(nèi)了。

其次是涵蓋的大量道路信息。

高精度地圖需要給智能車提供的信息，可不止于普通導(dǎo)航地圖包含的道路選擇、擁堵情況、行駛時(shí)長(zhǎng)等基礎(chǔ)信息。它還需得包括大量駕駛輔助信息，例如車道寬度變化offset點(diǎn)、導(dǎo)流區(qū)、圓形標(biāo)牌、高速出口等等。

最重要的是道路網(wǎng)的精確三維表征，以及有幾條車道、邊界線在哪里、護(hù)欄、路燈，甚至是馬路牙子的大小方圓在內(nèi)的100多種道路特征。

第三是高精地圖會(huì)出現(xiàn)繞路的情況。

這是因?yàn)楦呔貓D面向的是智能汽車而非人類，它所提供的信息是用于智能車的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。

因此在面對(duì)諸如隧道等情況，高精地圖就有可能會(huì)出現(xiàn)“繞路”的情況，因?yàn)樵谒劾?，這條路就是不存在的。

由此可見，要想實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地，高精度地圖是必不可少的存在，而且實(shí)現(xiàn)起來(lái)并非易事。

但作為已經(jīng)“上崗”的百度Apollo自動(dòng)駕駛地圖，它必然已經(jīng)hold住上述難點(diǎn)的那種。

據(jù)了解，百度高精度構(gòu)建自動(dòng)化率已經(jīng)達(dá)到了96%，這也就意味著可以較大程度解決應(yīng)用成本高的問(wèn)題。

與此同時(shí)，它也具備實(shí)時(shí)生成在線地圖的能力，可以融合扯斷感知數(shù)據(jù)與多源地圖，在自動(dòng)駕駛安全性上保駕護(hù)航。

在決策方面，基于百度地圖1200萬(wàn)公里的領(lǐng)先路網(wǎng)覆蓋范圍級(jí)海量時(shí)空數(shù)據(jù)，以及數(shù)億司機(jī)駕駛知識(shí)數(shù)據(jù)，百度還構(gòu)建了全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜，以此來(lái)提升自動(dòng)駕駛決策舒適度。

而除了算法、軟件層面之外，百度實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地也沒落下在硬件上的發(fā)力。

據(jù)了解，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無(wú)人駕駛場(chǎng)景端到端性能適配，以此來(lái)夯實(shí)百度在自動(dòng)駕駛軟硬一體的優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，百度自動(dòng)駕駛能夠在全無(wú)人落地上實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先，并非是一蹴而就的事情，實(shí)則是“臺(tái)下十年功”不斷技術(shù)沉淀的結(jié)果。

一組公開數(shù)據(jù)便可一目了然：

目前百度Apollo已經(jīng)成長(zhǎng)為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，擁有全球生態(tài)合作伙伴超過(guò)210家，匯聚全球開發(fā)者 80000 名，開源代碼數(shù)70萬(wàn)行；測(cè)試總里程超過(guò)4000萬(wàn)公里；自動(dòng)駕駛專利族3477件，連續(xù)四年全球第一。

以上就是率先實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地玩家背后所具備的技術(shù)實(shí)力了。

決賽圈的入場(chǎng)券已定

正如我們最開始提到的，今年全球自動(dòng)駕駛行業(yè)正在上演“大洗牌”。

從陸續(xù)被曝出倒閉、申請(qǐng)破產(chǎn)、大幅裁員的自動(dòng)駕駛公司來(lái)看，它們身上似乎是存在著一個(gè)共性——未能實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地。

畢竟自動(dòng)駕駛這件事，不只是一場(chǎng)技術(shù)實(shí)力上的大比拼，更是時(shí)間與耐力上的較量。

好比只有在潮水退去之時(shí)，才能看到是誰(shuí)在裸泳一樣，站在2022年歲末的當(dāng)下，加速全無(wú)人落地成為了“上岸”玩家發(fā)力的必然節(jié)點(diǎn)。

不僅是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛頭雁的百度在這么做，國(guó)際領(lǐng)頭玩家亦是如此。

例如Waymo、Cruise為等自動(dòng)駕駛公司，均在加速推進(jìn)無(wú)人駕駛規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。

據(jù)了解，目前美國(guó)舊金山已開放了全市區(qū)7×24小時(shí)的無(wú)人駕駛出行服務(wù)。同時(shí)，鳳凰城的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)域也不斷向核心城區(qū)擴(kuò)充。

此外，從鳳凰城天港國(guó)際機(jī)場(chǎng)到市中心，還落地全球首個(gè)全無(wú)人自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，進(jìn)行7×24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)。

而百度也是在近期發(fā)布了一個(gè)新的信號(hào)：

2023年，百度Apollo將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，計(jì)劃在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺(tái)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，著力打造全球最大無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

據(jù)了解，百度今年量產(chǎn)的第六代無(wú)人車Apollo RT6（成本僅25萬(wàn)元），也即將于明年率先在蘿卜快跑上投入使用。

總體而言，百度在全無(wú)人落地這事上是做到了成本的降低、安全和質(zhì)量有保證，與此同時(shí)還在不斷加速擴(kuò)大規(guī)模。

究其原因，百度目前要保證的便是在低成本下（毛利為正）各個(gè)城市能夠跑通商業(yè)模式；但若是目光放置長(zhǎng)遠(yuǎn)，其運(yùn)營(yíng)規(guī)模的指數(shù)增長(zhǎng)是可以預(yù)見的。

由此可見，“全無(wú)人落地”已經(jīng)成了玩家進(jìn)入自動(dòng)駕駛決賽圈的關(guān)鍵。

那么在自動(dòng)駕駛?cè)绱讼掳雸?chǎng)的局面之下，誰(shuí)能笑到最后？

百度，毋庸置疑是其中之一。