波士頓動(dòng)力Atlas，正式進(jìn)入電動(dòng)機(jī)器人時(shí)代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」退出歷史舞臺(tái)，今天波士頓動(dòng)力就宣布：電動(dòng)Atlas上崗。

看來(lái)，在商用人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力是下定決心要和特斯拉硬剛一把了。

新視頻放出后，短短十幾小時(shí)內(nèi)，就已經(jīng)有一百多萬(wàn)觀看。

舊人離去，新角色登場(chǎng)，這是歷史的必然。

毫無(wú)疑問(wèn)，今年是人形機(jī)器人的爆發(fā)年。

網(wǎng)友銳評(píng)：機(jī)器人的進(jìn)步，讓今年看起來(lái)像人類的開(kāi)幕式

動(dòng)作、自由度遠(yuǎn)超人類，但這真不是恐怖片？

視頻一開(kāi)始，Atlas平靜地躺在地上，看起來(lái)應(yīng)該是仰面朝天。

接下來(lái)，讓人驚掉下巴的一幕發(fā)生了——

他的雙腿以不可思議的角度向后翻折了起來(lái)，然后像表演雜技一般雙腳著地，把整個(gè)身子頂了起來(lái)。

當(dāng)他完全站起來(lái)時(shí)，應(yīng)該是背對(duì)著我們的，但是緊接著，他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉(zhuǎn)了180度，整個(gè)軀干也跟著轉(zhuǎn)了過(guò)來(lái)。

站起來(lái)后，他走向我們，向大家驕傲展示著它的頭部——一個(gè)裝飾有環(huán)形燈的圓形屏幕。

太克了，朋友們，這也太克了。當(dāng)他步步逼近時(shí)，小編的內(nèi)心只有一個(gè)想法：

隨后，Atlas淡定地把頭和軀干再次旋轉(zhuǎn)180度，然后離開(kāi)，只留給我們一個(gè)瀟灑的背影，深藏功與名。

就是這么一個(gè)短短的不到半分鐘的視頻，已經(jīng)讓許多觀眾的內(nèi)心極度炸裂了！

大家紛紛驚呼：恐怖片，這是恐怖片吧？

馬斯克都來(lái)湊熱鬧

在《終結(jié)者》里，似乎也有類似的鏡頭……

波士頓動(dòng)力Atlas，進(jìn)入電動(dòng)新時(shí)代

其實(shí)，波士頓動(dòng)力用電動(dòng)代替液壓，這一步動(dòng)作很多人都提前猜到了，就仿佛用汽車代替馬車一樣自然。

液壓Atlas的退役，不意味著波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人計(jì)劃的終結(jié)——新的Atlas回來(lái)了，比以前更好。

這也是史上首次，波士頓動(dòng)力開(kāi)始把Atlas人形機(jī)器人定義為一個(gè)「產(chǎn)品」。

雖然這是波士頓動(dòng)力第一次從頭構(gòu)建一個(gè)全電動(dòng)的人形機(jī)器人，但它一上來(lái)，就已經(jīng)表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動(dòng)Atlas，由電池和電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。就如我們上文所看到的，在力量和柔韌性上，它的表現(xiàn)都超越了人類。

更友好的外觀

很明顯，Atlas變了，變得讓我們認(rèn)不出來(lái)了。

液壓版的Atlas，有著頭重腳輕的骨架，彎曲的腿部，和渾身覆蓋著板甲的笨拙設(shè)計(jì)。

新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機(jī)械骨架，而且沒(méi)有任何電纜外露。

這也算是波士頓動(dòng)力對(duì)于公眾擔(dān)憂的一種妥協(xié)吧，畢竟，原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設(shè)計(jì)，對(duì)于公眾真的有些不夠友好。

也怪不得公眾成天擔(dān)憂，機(jī)器人要爆發(fā)起義，消滅人類了。 

新關(guān)節(jié)，是180度

在預(yù)告片中，最引人注目的無(wú)疑就是Atlas流暢絲滑的動(dòng)作了。

這也讓我們意識(shí)到：打造一個(gè)人形機(jī)器人，就一定得讓它看起來(lái)像真人嗎？

曾有投資者表示，數(shù)十億年的進(jìn)化，都沒(méi)能讓人類變成完美的機(jī)器。既然我們要?jiǎng)?chuàng)造出類似自身形象的機(jī)器，那何不設(shè)計(jì)出能做成人類做不成的事情的機(jī)器呢？

因此，波士頓動(dòng)力在Atlas的關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)了一套定制的高功率執(zhí)行器。

這種設(shè)計(jì)極為靈活，極大地「解放」了Atlas。

打個(gè)形象的比喻，就相當(dāng)于把一名頂尖運(yùn)動(dòng)員的力量，封裝在了一個(gè)小巧的機(jī)身中，從而賦予了Atlas極大的活動(dòng)范圍。

讓大多數(shù)觀眾嚇到了的那個(gè)倒腿動(dòng)作，也不僅僅是為了好看而已，它也體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實(shí)用性。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)，都需要人工干預(yù)，如果一個(gè)機(jī)器人能自行復(fù)位，重新投入工作，效率就會(huì)大大提高。

Atlas的快速轉(zhuǎn)身，也同樣意義重大。

機(jī)器人給我們打工時(shí)，需要來(lái)回穿梭于各個(gè)貨架和傳送帶之間。如果每天重復(fù)成百上千次，節(jié)省下來(lái)的每一秒，都價(jià)值千金。

在狹窄的空間中，轉(zhuǎn)彎半徑的顯著減小，也更適合現(xiàn)有的工作流程和空間。

總的來(lái)說(shuō)，一切的設(shè)計(jì)，都是為了機(jī)器人成為人類更好的打工人。

長(zhǎng)著「化妝鏡」頭的三指生物

與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同，電動(dòng)Atlas繼承了液壓版的三指設(shè)計(jì)，而非市面上常見(jiàn)的四個(gè)手指。

打造一款能夠執(zhí)行廣泛任務(wù)的機(jī)器人，最重要的是，確保執(zhí)行器與外界接觸可靠性和耐用性。

這也就解釋了，波士頓動(dòng)力設(shè)計(jì)出Atlas手指數(shù)少于五個(gè)的原因。

據(jù)介紹，他們還在不斷探索和改進(jìn)這一設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種形狀的靈活抓握，并配備高級(jí)感應(yīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確感知接觸物體。

另一個(gè)引人注目的點(diǎn)便是，電動(dòng)Atlas又大又圓的頭部設(shè)計(jì)，特別像一個(gè)「化妝鏡」。

而這也是背后團(tuán)隊(duì)專門打造的不同元素，區(qū)別于人類形象的獨(dú)特設(shè)計(jì)。

CEO在采訪中還透露了，這一設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源是皮克斯動(dòng)畫工作室的小臺(tái)燈。

「我們希望它看起來(lái)友好并且開(kāi)放，不僅可以作為顯示屏使用，其形狀也傳達(dá)了友好的意圖，這對(duì)未來(lái)人機(jī)交互非常關(guān)鍵」。

質(zhì)疑人類，成為人類，超越人類

總之，大家一致認(rèn)為，比起自己想象中的機(jī)器人原型，電動(dòng)版Atlas真的酷斃了！

最重要的是，它有全方向的關(guān)節(jié)，360度聽(tīng)覺(jué)視覺(jué)，打破了一定完全按照「人類物種」的樣子去設(shè)計(jì)的原則。

正如英偉達(dá)AGI登月項(xiàng)目GR00T背后大佬Jim Fan所言：

我們對(duì)「人類水平」的機(jī)器人技術(shù)如此癡迷，以至于忘記了它只是一個(gè)人造天花板。為什么我們不從一開(kāi)始就創(chuàng)造一個(gè)超越人類的新物種呢？

商業(yè)人形機(jī)器人，十年間已經(jīng)變天

昨天液壓版Atlas的退役，讓許多人堅(jiān)信，波士頓動(dòng)力是鐵了心要走商業(yè)化之路了。

「他們是想復(fù)制擎天柱嗎？」

雖然很多人覺(jué)得，波士頓動(dòng)力比特斯拉的技術(shù)領(lǐng)先了數(shù)光年，但這件事的發(fā)生并不意外，因?yàn)閱l(fā)式方法太貴了。

但不可否認(rèn)的是，特斯拉在商業(yè)化方面的確做得更成功。

當(dāng)然，也有人覺(jué)得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點(diǎn)，就是都是車。

2021年，波士頓動(dòng)力被現(xiàn)代汽車收購(gòu)后，明顯加快了商業(yè)化步伐。

如今，Agility、Figure、1X和Apptronik都已經(jīng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域掀起了很大風(fēng)浪，因此，波士頓動(dòng)力也在認(rèn)真考慮進(jìn)入人形機(jī)器人商業(yè)市場(chǎng)了。

其實(shí)，在當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)上，波士頓動(dòng)力是處于領(lǐng)先地位的。

而液壓系統(tǒng)，也很合時(shí)宜地退出了歷史舞臺(tái)。

昨天Atlas退役表演時(shí)的這個(gè)噴射液壓油的摔倒，讓很多人直呼膝蓋疼

15年深耕，立志打造「全能」機(jī)器人

IEEE SPECTRUM第一時(shí)間，與波士頓動(dòng)力的CEO Robert Playter開(kāi)啟深入交談。

Robert Playter自1994年起擔(dān)任波士頓動(dòng)力的工程副總裁，那時(shí)公司還主要從事建模和仿真，尚未轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)。

2019年，Playter出任CEO，幫助公司從研發(fā)成功轉(zhuǎn)型為商業(yè)化，相繼推出了Spot機(jī)器狗、Stretch，以及換新的Atlas。

如下內(nèi)容為采訪要點(diǎn)：

問(wèn)：目前的情況如何？為何耗時(shí)如此之長(zhǎng)？

Robert Playter：全電動(dòng)Atlas是團(tuán)隊(duì)近15年來(lái)，致力于人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新成果。

首先我們相信，是可以造出一個(gè)能應(yīng)對(duì)廣泛任務(wù)的人形機(jī)器人的。它能在制造環(huán)境中雙手操作/搬運(yùn)重型且形狀復(fù)雜的物體，這些任務(wù)復(fù)雜度遠(yuǎn)超我們之前的機(jī)器人模型。

另外一個(gè)原因是，電動(dòng)Atlas一直在與傳統(tǒng)的Atlas機(jī)器人并行開(kāi)發(fā)。此前發(fā)布的視頻，已經(jīng)展示了這些技術(shù)的可行性。接下來(lái)，我們將設(shè)計(jì)一款性能遠(yuǎn)超以往任何機(jī)器的新一代機(jī)器人。

未來(lái)，我們計(jì)劃將其作為產(chǎn)品投放市場(chǎng)，主要應(yīng)用于工業(yè)、物流等領(lǐng)域。

問(wèn)：對(duì)于機(jī)器狗Spot，波士頓動(dòng)力并沒(méi)有預(yù)設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景，而是直接開(kāi)發(fā)出了產(chǎn)品并將其推向市場(chǎng)，然后讓用戶自行探索其適應(yīng)性。那么，Atlas的開(kāi)發(fā)策略有所不同嗎？

Playter：Spot本質(zhì)上就是一項(xiàng)尋找應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)，我們用了很長(zhǎng)時(shí)間才確定了，它在工業(yè)檢測(cè)中的市場(chǎng)定位。

而這次經(jīng)歷的挑戰(zhàn)，也讓我們決定大規(guī)模生產(chǎn)之前，首先明確目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景。

大家可以在針對(duì)明確目標(biāo)市場(chǎng)推出的Stretch身上，看到不同。

當(dāng)然，Atlas的定位與Stretch類似，但它的功能將不限于單一任務(wù)，而是實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

問(wèn)：Atlas的愿景是成為一款「通用人形機(jī)器人」嗎？

Playter：它必須是一款「多功能」機(jī)器人。之所以這么說(shuō)，是因?yàn)槟壳昂苌儆袡C(jī)器人能將自己執(zhí)行單一重復(fù)任務(wù)的能力，推廣到其他更為復(fù)雜的任務(wù)上。

問(wèn)：將新版Atlas視為一款產(chǎn)品，而非一個(gè)研究平臺(tái)，會(huì)改變些什么？

Playter：團(tuán)隊(duì)過(guò)去這10-15年的研究，對(duì)于開(kāi)發(fā)首個(gè)實(shí)用人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

諸如動(dòng)態(tài)平衡和移動(dòng)能力，都是為了確保機(jī)器人能夠在移動(dòng)中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掌握了這些對(duì)執(zhí)行實(shí)際工作非常關(guān)鍵的技術(shù)。

不過(guò)在通用性方面，還有待加強(qiáng)。比如讓機(jī)器人從數(shù)千種不同的零件中，取出需要用到的那個(gè)。

目前來(lái)說(shuō)，這種廣泛適用性還未得到證實(shí)。但我們認(rèn)為，AI將是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵工具之一。

最后，在我們開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)，并向客戶交付這些機(jī)器人之前，還需要進(jìn)行大量的產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)和迭代。

問(wèn)：在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，「液壓」被認(rèn)為是Atlas實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的最佳方式。如今，這種情況為何發(fā)生了變化？

Playter：我們首先在Spot的發(fā)布上進(jìn)行了試驗(yàn)。

多年前我們就遇到了同樣的問(wèn)題，后來(lái)我們便開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大且輕便的電動(dòng)馬達(dá)，其響應(yīng)性和力量可以滿足需求。

隨后，我們又為電動(dòng)Atlas設(shè)計(jì)了一系列全新的「緊湊型執(zhí)行器」，將「專業(yè)運(yùn)動(dòng)員」的力量集成在了小型設(shè)備當(dāng)中。由此，新機(jī)器人的關(guān)節(jié)在力量和運(yùn)動(dòng)范圍上，都超越了人類。

而且，通過(guò)對(duì)比我們也發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)Atlas要比液壓Atlas更強(qiáng)。

問(wèn)：體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)范圍的那段視頻讓人感覺(jué)有些不適，為什么要以這種方式展示新版Atlas呢？

Playter：這些具有高度運(yùn)動(dòng)范圍的執(zhí)行器將賦予機(jī)器人一系列獨(dú)特的動(dòng)作，從而極大地提升其工作效率。

想象一下，如果機(jī)器人能夠直接轉(zhuǎn)身，而不是需要邁好幾步來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)身體，會(huì)有多么方便。

這種靈活性為設(shè)計(jì)新功能提供了無(wú)限可能，我們已經(jīng)開(kāi)始享受這種創(chuàng)新的樂(lè)趣，并決定與全世界一起分享。

問(wèn)：有觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)器人需要以大家熟悉和可預(yù)測(cè)的方式移動(dòng)，這樣在它們周圍工作時(shí)才不會(huì)感覺(jué)到不舒服。對(duì)此，您怎么看？

Playter：的確如此，但這并不意味著，我們只能限制機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作。

相比之下，如果機(jī)器人更強(qiáng)大或更靈活，它就能完成人類無(wú)法或不愿意做的任務(wù)。

比如第一代Stretch的關(guān)節(jié)，就不能進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)。因此它在轉(zhuǎn)身拿取和放置箱子時(shí)，動(dòng)作非常緩慢。

隨后，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，這讓Stretch的動(dòng)作更加迅速和高效。

最終，大家也逐漸習(xí)慣了這種新的動(dòng)作模式。

問(wèn)：電動(dòng)Atlas機(jī)器人的頭部為何設(shè)計(jì)成現(xiàn)在這樣？

Playter：舊版的Atlas機(jī)器人沒(méi)有頭部。而新版的頭部，不僅是機(jī)器人表達(dá)意圖的工具，而且還集成了可以與用戶進(jìn)行交流的燈光。

在最初的設(shè)計(jì)中，我們嘗試過(guò)更類似于人類的形狀。但這種設(shè)計(jì)總給人一種威脅感，甚至有點(diǎn)像是來(lái)自反烏托邦的科幻作品。

因此，我們特意選擇了圓形的頭部設(shè)計(jì)，目的就是為了讓它看起來(lái)不那么像人類。我們也希望通過(guò)這種設(shè)計(jì)傳達(dá)出一種友好的氛圍。

順便一提，這個(gè)設(shè)計(jì)也借鑒了大家熟知的皮克斯動(dòng)畫工作室的小臺(tái)燈。

問(wèn)：這些年的經(jīng)驗(yàn)積累，是如何幫助Atlas變成一款產(chǎn)品的？

Playter：僅憑一些有趣的技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以讓產(chǎn)品成功，你必須有一個(gè)切實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，并且圍繞這個(gè)場(chǎng)景提供真正的生產(chǎn)力。

起初，所有人都有可能會(huì)買一臺(tái)試試，但只有當(dāng)你能向同一個(gè)客戶銷售多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，業(yè)務(wù)才算正式開(kāi)張。如果沒(méi)有足夠的可靠性、服務(wù)和系統(tǒng)整合，是無(wú)法達(dá)到這一點(diǎn)的。

幾年前，當(dāng)我們開(kāi)始將Spot作為產(chǎn)品推向市場(chǎng)時(shí)，實(shí)際上是在對(duì)公司進(jìn)行一次全面轉(zhuǎn)型。

為此，我們必須掌握全新的領(lǐng)域：制造、服務(wù)、評(píng)估機(jī)器人的質(zhì)量和可靠性，并建立系統(tǒng)和工具來(lái)進(jìn)行持續(xù)的改進(jìn)。同時(shí)，還需要以合理的成本生產(chǎn)，再以合理的價(jià)格銷售，并最終獲利。

這種轉(zhuǎn)變需要兩到三年的時(shí)間來(lái)完成，因此所有那些只有一個(gè)原型機(jī)的初創(chuàng)公司，大概率還沒(méi)有開(kāi)始這段旅程。

所以，我們現(xiàn)在并不急于展示技術(shù)上的突破，也不會(huì)輕易表明意圖，直到確定了有可行的產(chǎn)品路徑。我認(rèn)為，這將是獲得成功的關(guān)鍵。

問(wèn)：之后有哪些計(jì)劃？

Playter：我們即將在新版Atlas上展示更多的操控技術(shù)，也就是已經(jīng)在舊版上展示過(guò)的那些。

預(yù)計(jì)最早明年，新版機(jī)器人就可以去到現(xiàn)代汽車的工廠里，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證了。

問(wèn)：大家對(duì)新版Atlas最感興趣的點(diǎn)會(huì)是什么呢？

Playter：在重量輕、尺寸小、靈活度高的同時(shí)，還擁有強(qiáng)大的功能。所有人看到之后都會(huì)發(fā)出驚嘆：「哇，原來(lái)還可以這樣！」

一直以來(lái)，其他公司都在把我們當(dāng)做標(biāo)桿進(jìn)行比較，而現(xiàn)在這一標(biāo)準(zhǔn)再次得到了提升。我相信這最終會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。