明天，一年一度的世界機(jī)器人大會(huì)又將拉開序幕！最近，國內(nèi)很多機(jī)器人公司都發(fā)布了新產(chǎn)品，比如稚暉君「智元機(jī)器人」公司的第二代人形機(jī)器人、星塵智能發(fā)布的新一代 AI 機(jī)器人助理 Astribot S1。

在國外，特斯拉在其人形機(jī)器人 Optimus 訓(xùn)練方面也有了新的消息。該公司正在招募人員穿上動(dòng)作捕捉服來模仿預(yù)期動(dòng)作，以獲得所需的大量機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

特斯拉在其招聘網(wǎng)站上將此類人員定義為「數(shù)據(jù)采集操作員」，主要目標(biāo)是采集數(shù)據(jù)、協(xié)助處理工程請(qǐng)求以及報(bào)告設(shè)備反饋。據(jù)了解，該職位的時(shí)薪最高可達(dá) 48 美元，還有現(xiàn)金、股票獎(jiǎng)勵(lì)和其他福利。

鏈接：https://www.tesla.com/careers/search/job/-data-collection-operator-tesla-bot-night-shift-223213

數(shù)據(jù)采集操作員的職位要求怎樣的呢？不得不說，對(duì)體力、耐力的要求蠻高，具體包括如下：

• 必須每天行走 7 小時(shí)以上，同時(shí)攜帶最多 30 磅（13.6 公斤）的重物；
• 身高在 5'7"到 5'11"（約 170 到 180cm）之間，而 Optimus 的身高是 5'8"（約 173cm）；
• 長時(shí)間佩戴和操作動(dòng)捕服和 VR 頭顯；
• 持續(xù)的手 / 眼協(xié)調(diào)和精細(xì)操作、身體協(xié)調(diào)、動(dòng)覺意識(shí)和上下樓梯；
• 全天站立、坐下、行走、彎腰、彎曲、伸展、蹲下和扭動(dòng)；
• 靈活安排工作時(shí)間：白班 / 夜班（8:00AM-4:30PM 或 4:00PM-12:30AM 或 12:00AM-8:30AM）和 1 個(gè)周末 + 必要時(shí)加班。

同時(shí)，數(shù)據(jù)采集操作員的主要工作內(nèi)容包括如下：

• 每天走預(yù)定的測(cè)試路線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
• 穿著動(dòng)捕服和 VR 頭顯，根據(jù)項(xiàng)目要求執(zhí)行指定的動(dòng)作和操作；
• 啟動(dòng) / 停止記錄設(shè)備并執(zhí)行小型設(shè)備和軟件調(diào)試；
• 提供有關(guān)設(shè)備性能的反饋；
• 分析和報(bào)告輪班期間采集的數(shù)據(jù)；
• 上傳采集的數(shù)據(jù)并撰寫每日?qǐng)?bào)告，詳細(xì)說明觀察結(jié)果和問題；
• 確保分配的設(shè)備處于正確和安全的工作狀態(tài)并安全運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)采集地點(diǎn)。

特斯拉官方 Optimus X 賬號(hào)在 2023 年 5 月曾預(yù)告過該職位的性質(zhì)。而據(jù)外媒 Business Insider 報(bào)道，過去一年特斯拉已經(jīng)招募了 50 多名相關(guān)員工。

特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人讓我們看到了動(dòng)作捕捉這一數(shù)據(jù)采集思路的應(yīng)用潛力。動(dòng)作捕捉是一種常見且往往經(jīng)濟(jì)高效的訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行類人動(dòng)作的方法，特斯拉是首批大規(guī)模使用動(dòng)作捕捉技術(shù)的公司之一。

不過，為了使得機(jī)器人更自然、高效地執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，所需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量異常得龐大。NVIDIA Research 的高級(jí)研究員 Animesh Garg 表示，Optimus 人形機(jī)器人可能需要數(shù)百萬小時(shí)的數(shù)據(jù)才能為其在特斯拉工廠工作完全做好準(zhǔn)備。

這就造成了非常高的成本，正如 Animesh Garg 所言，「你在數(shù)據(jù)采集方面就很可能花費(fèi)上億美元，但真正的問題是，即使你這樣做了，最后能成功嗎？」

對(duì)于特斯拉而言，顯然也要考慮這個(gè)問題。馬斯克此前在社媒上透露，特斯拉將在明年小批量生產(chǎn)真正有用的人形機(jī)器人，供給特斯拉內(nèi)部使用；同時(shí)有望在 2026 年進(jìn)行大批量出貨，向其他公司銷售。

但自從 2023 年 12 月上線二代 Optimus 以來，特斯拉迄今還沒有大的版本更新。而隨著今年波士頓動(dòng)力新一代人形機(jī)器人 Atlas、Figure 新一代人形機(jī)器人 Figure 02 的陸續(xù)發(fā)布，特斯拉顯然要加把勁了。