9月25日消息，特斯拉近日在社交媒體X上發(fā)布了一段新視頻，展示了Optimus機器人的最新進展。這個視頻顯示，Optimus機器人現(xiàn)在能夠?qū)Σ煌伾托螤畹奈矬w進行分類，自動分揀積木。

特斯拉Optimus機器人能自動分揀積木 （來源：網(wǎng)易科技報道）

自從2021年首次亮相以來，特斯拉的Optimus機器人技術(shù)取得了顯著進步。

特斯拉稱，機器人通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了自動分類物體的功能。他們還分享了一段視頻，展示了Optimus機器人自我校準并將不同顏色的積木分揀到不同托盤的過程。

視頻中顯示，Optimus機器人使用關(guān)節(jié)位置編碼器和視覺技術(shù)對自身進行校準，以精確定位四肢。校準完成后，機器人開始將藍色和綠色的積木分別放入相應(yīng)的托盤中。

即使在積木位置不斷變化的情況下，當一名特斯拉員工移動積木時，Optimus機器人仍然能夠繼續(xù)進行分揀。這表明Optimus機器人可以實時適應(yīng)環(huán)境并調(diào)整動作，順利完成分揀積木的任務(wù)。視頻的最后，Optimus機器人還展示了幾個瑜伽動作。

特斯拉表示：“此外，當Optimus將一塊積木放到其中一個托盤中時，還會把倒下的積木翻轉(zhuǎn)過來?！?/p>

除了視頻，特斯拉還發(fā)布了一個關(guān)于人工智能和機器人的頁面鏈接，鼓勵更多人參與Optimus機器人的開發(fā)，并稱“快來幫助我們開發(fā)Optimus，改進它練瑜伽的程序?！?/p>

在相關(guān)頁面上，特斯拉簡要介紹了Optimus機器人、完全自動駕駛（FSD）芯片、Dojo芯片、Dojo超級計算機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自動化算法、編程架構(gòu)和評測基礎(chǔ)設(shè)施。

特斯拉在頁面上介紹Optimus機器人時寫道：“我們的目標是開發(fā)一種自動化的通用雙足類人機器人，可以執(zhí)行不安全、重復(fù)或無聊的任務(wù)?！彼麄冞€說：“要實現(xiàn)這一目標，我們需要建立一個能夠?qū)崿F(xiàn)平衡、導(dǎo)航、感知和與物理世界交互的軟件堆棧?！碧厮估谡心忌疃葘W(xué)習(xí)、計算機視覺、運動規(guī)劃、控制、機械和通用軟件工程師，共同解決這些工程挑戰(zhàn)。

今年7月，特斯拉發(fā)布了第二季度財報。公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在財報電話會議上解釋說，由于伺服器供應(yīng)不足，Optimus機器人的產(chǎn)量遠低于預(yù)期。馬斯克表示，為解決這個問題，特斯拉不得不自行設(shè)計和制造伺服器，并最終能夠進行批量生產(chǎn)。

今年5月，特斯拉發(fā)布了一段視頻，重點展示了Optimus機器人技術(shù)在2022年特斯拉人工智能日活動以來的進展。視頻主要展示了機器人手部動作的改進。（辰辰）