最近，美食博主們做月餅的視頻總是出現(xiàn)在各大平臺首頁，從和面、做餡兒、脫模到烤制樣樣精彩。如今，批量化的食品加工生產(chǎn)包括月餅生產(chǎn)，已經(jīng)實現(xiàn)了自動化和流程化，目前的機器人，可能包不了粽子，但完全可以做月餅。

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從養(yǎng)殖場到加工廠，從加工廠到家庭餐桌，食品行業(yè)是一條勞動密集型產(chǎn)業(yè)鏈，每一環(huán)的利潤都依靠數(shù)量來積累，大量的人工成本，讓食品行業(yè)迫切需要自動化改造。

無論是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求還是對衛(wèi)生安全的更高追求，都推動著食品行業(yè)在生產(chǎn)加工方面的自動化。

目前，應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的機器人有加工、分揀、包裝、碼垛機器人等，顧名思義，其中，食品加工機器人多用于食品加工環(huán)節(jié)，往往是機器人(機械臂或Delta機器人)配合流水線作業(yè)，其余的機器人完成各自的工作，不同的技術(shù)原理決定其負責(zé)不同的生產(chǎn)區(qū)域不同，多種機器人配合為企業(yè)提供食品加工生產(chǎn)的解決方案。

就月餅來說，目前的自動化產(chǎn)線一般包括：機器視覺(一般是3D視覺)識別定位模塊、機器人高速高精抓取系統(tǒng)、吸托設(shè)備、冷卻保鮮系統(tǒng)、月餅托盤專用長距離輸送、跨車間傳送、多工位分道餅線、高速精檢機以及枕包機。

就工序來說，自動化月餅產(chǎn)線，目前還需要工人完成簡單的上下料工作，油、面等原材料到位后，流水線便開始和面、揉面、包餡兒、擠壓成型等工作，烘焙結(jié)束后，機器人開始執(zhí)行它的工作：

3D視覺在烘焙食品流水線上發(fā)揮著重要的作用，通過視覺模塊，判斷產(chǎn)品種類、外形，以便對應(yīng)不同的加工和包裝需求。搭載視覺的Delta機器人十分適合輕型小型物料的高速搬運，配合烘焙食品級柔性抓夾，可以保證烤好的月餅完好無損地被送入包裝產(chǎn)線。

各個過程的傳送離不開新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)，而高效的工作需要的是Delta機器人短時高速運動軌跡規(guī)劃技術(shù)，產(chǎn)線整體需要依靠機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)、多機協(xié)同控制技術(shù)來保證各環(huán)節(jié)形成有機生態(tài)，而同一產(chǎn)線加工不同產(chǎn)品的需求則需要極高的入托在線智能檢測技術(shù)等多項關(guān)鍵共性技術(shù)，可以兼容多種月餅的不同外形。

為了把月餅送到你手中，機器人做出了不懈努力，有相關(guān)案例表明，單線月餅制作，最高入托速度可達到5000個/小時，入托合格率提高到99.5%，不良品率控制到萬分之五以內(nèi)。為整個食品行業(yè)起到了引領(lǐng)性的示范帶頭作用。

食品加工業(yè)內(nèi)人士表示，目前，在分揀、包裝、碼垛等領(lǐng)域，國內(nèi)機器人技術(shù)的成熟度已相當(dāng)高。但在食品加工這一領(lǐng)域中還不十分成熟。但如今，食品生產(chǎn)的花樣越來越多，趨向多元化發(fā)展，食物的生產(chǎn)流程更加復(fù)雜、精細。因此更需要機器人技術(shù)的加持，有力推進食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

如今，人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等先進技術(shù)的日趨成熟，許多機器人餐廳陸續(xù)上線，在人們看不見的地方，也應(yīng)該有越來越多的機器人，為舌尖上的美好和安全努力!