1、volatile

volatile修飾表示變量是易變的，編譯器中的優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地從內(nèi)存中重新讀取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份，有效的防止編譯器自動優(yōu)化，從而與軟件設(shè)計(jì)相符合。

中斷服務(wù)與主程序共享變量：

//volatile uint8_t flag=1; 
uint8_t flag=1; 
 
void test(void) 
{ 
    while(flag) 
    { 
        //do something 
    } 
} 
 
//interrupt service routine 
void isr_test(void) 
{ 
    flag=0; 
} 

如果沒使用volatile定義flag，可能在優(yōu)化后test陷入死循環(huán)，因?yàn)閠est里使用的flag并沒修改它，開啟優(yōu)化后，編譯器可能會固定從某個內(nèi)存取值。例如：

for(int i=0; i<100000; i++); 
//對比 
for(volatile int i=0; i<100000; i++); 

前者可能被優(yōu)化掉，雖然編碼本意是需要執(zhí)行操作延時，但編譯器認(rèn)為代碼無意義。

總的來說，volatile是告知編譯器，不管代碼如何，必須保留，而且使用時需要重新從內(nèi)存讀取更新，不能使用先前讀取的緩存，一般在驅(qū)動代碼中使用較多。

2、const

const是恒定不變的意思，其修飾的各種數(shù)據(jù)類似只讀效果。

1)修飾變量

采用const修飾變量，即變量聲明為只讀，保護(hù)變量值以防被修改。例如

const int i = 1; 

上面這個例子表明，變量i具有只讀特性，不能夠被更改;若想對i重新賦值，如i = 10;屬于錯誤操作。

特別說明，定義變量的同時進(jìn)行初始化，寫成int const i=1，是正確的。

2)修飾數(shù)組

C語言中const還可以修飾數(shù)組，舉例如下：

const int array[5] = {1,2,3,4,5}; 
array[0] = array[0]+1; //錯誤，array是只讀的，禁止修改 

數(shù)組元素與變量類似，具有只讀屬性，不能被更改;一旦更改，編譯時就會報錯。

使用大數(shù)組存儲固定的信息，例如查表(表驅(qū)動法的鍵值表)，可以使用const節(jié)省ram。編譯器并不給普通const只讀變量分配空間，而是將它們保存到符號表中，無需讀寫內(nèi)存操作，程序執(zhí)行效率也會提高。

3)修飾指針

C語言中const修飾指針要特別注意，共有兩種形式，一種是用來限定指向空間的值不能修改;另一種是限定指針不可更改。舉例如下：

int i = 1; 
int j = 2; 
 
const int *p1 = &i; 
int* const p2 = &j; 

上面定義了兩個指針p1和p2，區(qū)別是const后面是指針本身還是指向的內(nèi)容。

在定義1中const限定的是* p1，即其指向空間的值不可改變，若改變其指向空間的值如* p1=10，則程序會報錯;但p1的值是可以改變的，對p1重新賦值如p1=&k是沒有任何問題的。

在定義2中const限定的是指針p2，若改變p2的值如p2=&k，程序?qū)箦e;但* p2，即其所指向空間的值可以改變，如* p2=20是沒有問題的，程序正常執(zhí)行。

4)修飾函數(shù)參數(shù)

const關(guān)鍵字修飾函數(shù)參數(shù)，對參數(shù)起限定作用，防止其在函數(shù)內(nèi)部被修改。所限定的函數(shù)參數(shù)可以是普通變量，也可以是指針變量。例如：

void fun(const int i) 
{ 
    …… 
    i++; //對i的值進(jìn)行了修改，程序報錯 
} 

常用的函數(shù)如strlen

size_t strlen(const char *string); 

const在庫函數(shù)中使用非常普遍，是一種自我保護(hù)的安全編碼思維。

3、struct與union

對于struct 結(jié)構(gòu)體和union共聯(lián)體在嵌入式領(lǐng)域是使用得非常頻繁的，一些可編程芯片提供的寄存器庫都是采用結(jié)構(gòu)體和共聯(lián)體結(jié)合的方式來提供給軟件人員進(jìn)行開發(fā)，同時在平時的編碼過程中這兩個數(shù)據(jù)類型的靈活應(yīng)用也能夠?qū)崿F(xiàn)代碼更好的封裝與簡化。

如下面的簡單示例，就可以非常靈活的訪問Val中的bit位。

 typedef union 
 { 
     BYTE Val; 
     struct __packed 
     { 
        BYTE b0:1; 
        BYTE b1:1; 
        BYTE b2:1; 
        BYTE b3:1; 
        BYTE b4:1; 
        BYTE b5:1; 
        BYTE b6:1; 
        BYTE b7:1; 
    } bits; 
}BYTE_VAL, BYTE_BITS; 

其中:1表示按位操作。不只是位-字節(jié)可以，單字節(jié)與多字節(jié)也可以簡化拼接。

#include "stdio.h" 
 
typedef struct 
{ 
    union 
    { 
        struct 
        { 
            unsigned char low; 
            unsigned char high; 
        }; 
        unsigned short result; 
    }; 
}test_t; 
 
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    test_t hello; 
 
    hello.high=0x12; 
    hello.low=0x34; 
 
    printf("result=%04X\r\n",hello.result);//輸出 result=1234  
 
    return 0; 
} 

運(yùn)行輸出 result=1234 (win7系統(tǒng)下QT開發(fā)環(huán)境)，原本需要 (high<<8)|low 運(yùn)算，可以簡化為共用體類型自動完成，但必須注意平臺的字節(jié)順序，屬于大端還是小端模式。

在應(yīng)用層面，如果明確某個數(shù)據(jù)可能存在兩種可能，而且兩種結(jié)果不會同時存在，也可以使用結(jié)構(gòu)體與共用體組合的方式，確保模塊對外接口統(tǒng)一。

例如移動通信模塊，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存其基站信息，因?yàn)橹剖讲煌?，模塊可能工作在2G-GSM，也可能在4G-Cat1，為保證上層讀取基站信息接口唯一，使用共用體就非常合適，否則需定義兩套接口。如果覺得文章可以，可關(guān)注微信公眾號【嵌入式系統(tǒng)】獲取更多信息。

4、預(yù)定義標(biāo)識符

一般編譯器都支持預(yù)定義標(biāo)識符，這些標(biāo)識符結(jié)合printf等打印信息幫助程序員調(diào)試程序是非常有用的，一般編譯器會自動根據(jù)用戶指定完成替換和處理。

部分標(biāo)識:

__FILE__    //表示編譯的源文件名 
__LINE__   //表示當(dāng)前文件的行號 
__FUNCTION__  //表示函數(shù)名 
__DATE__  //表示編譯日期 
__TIME__   //表示編譯時間 

使用范例:

printf("file:%s,line:%d,date:%s,time:%s",__FILE__,__LINE__,__DATE__,__TIME__); 

這些比較常見，主要用于日志分析、版本記錄，便于調(diào)試。

5、#與##

#：是一種運(yùn)算符，用于帶參宏的文本替換，將跟在后面的參數(shù)轉(zhuǎn)成一個字符串常量。

##：是一種運(yùn)算符，是將兩個運(yùn)算對象連接在一起，也只能出現(xiàn)在帶參宏定義的文本替換中。

#include "stdio.h" 
 
#define TO_STR(s) #s 
#define COMB(str1,str2) str1##str2 
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    int UART0= 115200; 
 
    printf("UART0=%d\n", COMB(UART, 0));//字符串合并為變量UART0 
    printf("%s\n", TO_STR(3.14));//將數(shù)字變成字符串 
 
    return 0; 
} 

6、void 與 void*

void表示的是無類型，不能聲明變量或常量，但是可以把指針定義為void類型，如void* ptr。void* 指針可以指向任意類型的數(shù)據(jù)，在C語言指針操作中，任意類型的數(shù)據(jù)地址都可轉(zhuǎn)為void* 指針。因?yàn)橹羔槺举|(zhì)上都是unsigned int。

常用的內(nèi)存塊操作庫函數(shù)：

void * memcpy( void *dest, const void *src, size_t len ); 
void * memset( void *buffer, int c, size_t num); 

數(shù)據(jù)指針為void* 類型，對傳入任意類型數(shù)據(jù)的指針都可以操作。另外其中memcpy第二個參數(shù)，const現(xiàn)在也如前文所述，拷貝時對傳入的原數(shù)據(jù)內(nèi)容禁止修改。

特殊說明，指針是不能使用sizeof求內(nèi)容大小的，在ARM系統(tǒng)固定為int 4字節(jié)。對于函數(shù)無輸入?yún)?shù)的，也盡量加上void，如

void fun(void); 

7、weak

一般簡化定義

#define _WEAK __attribute__((weak))   

函數(shù)名稱前面加上__WEAK屬性修飾符稱為“弱函數(shù)”，類似C++的虛函數(shù)。鏈接時優(yōu)先鏈接為非weak定義的函數(shù)，如果找不到則再鏈接帶weak函數(shù)。

_WEAK void fun(void)   
{   
    //do this 
}   
 
//不在同一個.c，兩同名函數(shù)不能在同一個文件 
void fun(void)   
{   
    //do that 
}   

這種自動選擇的機(jī)制，在代碼移植和多模塊配合工作的場景下應(yīng)用較多。例如前期移植代碼，需要調(diào)用某個接口fun，但當(dāng)前該接口不存在或者未移植完整使用，可以使用weak關(guān)鍵字定義為空函數(shù)先保證編譯正常。后續(xù)移植完成實(shí)現(xiàn)了fun，即軟件中有2個fun函數(shù)沒有任何錯誤，編譯器自動會識別使用后者。當(dāng)然也粗暴的#if 0屏蔽對fun的調(diào)用，但要確保后續(xù)記得放開。

8、總結(jié)

存在即合理，C語言里面的關(guān)鍵字，每個都有其特殊的意義，只是一般使用較少，譬如作文，使用常用的漢字可以;但引經(jīng)據(jù)典，使用特殊的修飾辭藻更能顯出水平。后續(xù)對section 進(jìn)行詳細(xì)說明，它和動態(tài)加載(OTA)、接口自啟動相關(guān)。

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