葉暉：工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)的應(yīng)用|V課堂第76期
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的深入，中國(guó)生產(chǎn)行業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有效的滿足了工業(yè)的自動(dòng)化、柔性化需求，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，其在生產(chǎn)制造中占據(jù)了越來(lái)越重要的位置。第76期【智造+V課堂】分享嘉賓：ABB(中國(guó))工程有限公司首席技術(shù)工程師葉暉, 葉總從工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景(特別是工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用心得、方向和趨勢(shì)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中出現(xiàn)的新挑戰(zhàn)和新痛點(diǎn)三個(gè)方面帶來(lái)精彩的分享。
一、嘉賓介紹
ABB(中國(guó))工程有限公司首席技術(shù)工程師 葉暉
1. 主要經(jīng)歷
- 曾任職于東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司和西門子公司
- 現(xiàn)就職于ABB(中國(guó))工程有限公司，擔(dān)任首席技術(shù)工程師
2. 擅長(zhǎng)領(lǐng)域
- 精通發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)，包括數(shù)控機(jī)床、壓鑄機(jī)、檢漏儀、拉床、淬火機(jī)，伺服擰緊機(jī)等
- 精通對(duì)機(jī)電一體化相關(guān)器件的使用
二、分享主題
《工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)應(yīng)用》
三、分享大綱
- 應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景
- 機(jī)器人應(yīng)用新的趨勢(shì)
- 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的新痛點(diǎn)—人才短缺
四、原文實(shí)錄
原文實(shí)錄context：
今天的分享主要介紹一下工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)方面，第一個(gè)是機(jī)器人的應(yīng)用，第二個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一些心得、方向，然后工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一些痛點(diǎn)。
現(xiàn)在我們?cè)诤芏囝I(lǐng)域里面都說(shuō)機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人，但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人的定義在國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR一早就給出定義了，就是自動(dòng)控制的可編程的多用途的操作機(jī)器，它可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上的軸徑變成控制的，我們才能夠認(rèn)為它是我們所說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人。
能夠成批量生產(chǎn)的機(jī)器人有兩大類，一種就是我們說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人，另外一切就是服務(wù)機(jī)器人。在圖中看到左邊這個(gè)就是我們通常概念上面的工業(yè)機(jī)器人，而左邊我們認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人。比如說(shuō)我們掃地可以作為掃地機(jī)器人，還有專業(yè)機(jī)器人，這個(gè)是達(dá)芬奇的專門做醫(yī)療手術(shù)的機(jī)器人。
今天晚上我們重點(diǎn)論述的就是左邊的工業(yè)機(jī)器人，也是我們機(jī)電內(nèi)這個(gè)大類里面工業(yè)機(jī)器人最主要、最典型的一個(gè)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。機(jī)器人我估計(jì)在制造生產(chǎn)領(lǐng)域里面，是除了機(jī)床這種標(biāo)準(zhǔn)化的大型設(shè)備以外，第二大批量生產(chǎn)的一個(gè)機(jī)械設(shè)備了。所以在這個(gè)圖里面我們能看到工業(yè)機(jī)械人用的范圍是非常廣泛的，是作為一個(gè)通用型的設(shè)備存在。
它跟機(jī)床很大的區(qū)別就是說(shuō)機(jī)床雖然是產(chǎn)量非常高，但是它90%的應(yīng)用可能都會(huì)在金屬的加工和切削上面，而機(jī)器人應(yīng)用面比機(jī)床廣太多太多了?？梢赃@么認(rèn)為只要有批量生產(chǎn)的地方，就會(huì)有機(jī)器人使用的可能，所以機(jī)器人的應(yīng)用范圍有可能比機(jī)床還要廣泛。
稍微介紹一下工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)歷史，其實(shí)一開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人它是要做UNIMATION，但是它是液壓驅(qū)動(dòng)的，是1961年最早的時(shí)候應(yīng)用于通用汽車公司裝配生產(chǎn)線上面用的，所用的用途就是上下料，也就是搬運(yùn)的。
這里我們來(lái)看看的ABB的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的歷史，當(dāng)時(shí)ABB公司也買了一臺(tái)，我們剛才介紹的機(jī)器人回公司去使用，但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)使用過(guò)程中它的精度沒(méi)有達(dá)到我們的期望值，沒(méi)有達(dá)到ABB的期望值，ABB當(dāng)時(shí)就在想，ABB本身就是一個(gè)做電機(jī)驅(qū)動(dòng)等等領(lǐng)先企業(yè)，為什么不能把液壓變成電動(dòng)呢?所以在這種想法驅(qū)動(dòng)下，在1974年的時(shí)候就有了ABB第一臺(tái)機(jī)械叫IRB6，也是第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電器人的誕生，當(dāng)時(shí)圖中這個(gè)博士就是當(dāng)年發(fā)明這個(gè)機(jī)器人的發(fā)明人。
給大家介紹一下機(jī)器人在各種領(lǐng)域里面的主要應(yīng)用。首先在這里看到就是這個(gè)物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料，這個(gè)機(jī)器人的話，其實(shí)想象空間非常大，為什么呢?可以說(shuō)只要有批量生產(chǎn)機(jī)床的企業(yè)都可能會(huì)用到機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)在很多機(jī)床還是人在做操作的。我們可以想想，現(xiàn)在一般是一個(gè)人對(duì)一臺(tái)到兩臺(tái)機(jī)床，但如果一臺(tái)機(jī)器人對(duì)三臺(tái)四臺(tái)機(jī)床的話，如果做這樣的升級(jí)改造，這個(gè)市場(chǎng)都非常非常大了，而這個(gè)市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)還是剛剛開(kāi)始，還是一個(gè)非常初步的階段，對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，所以機(jī)床行業(yè)改造是非常有潛力的，在中國(guó)。
第二個(gè)領(lǐng)域就是金屬的壓鑄，這個(gè)金屬的壓鑄主要是指在鋁合金和鎂鋁合金這些領(lǐng)域的，比如說(shuō)現(xiàn)在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，鋁合金的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等等這些都是普遍使用鋁合金的，還有我們的筆記本，現(xiàn)在一般都用鎂和金進(jìn)行壓鑄成型的外殼，而且我們知道其實(shí)壓鑄的工作環(huán)境是非常惡劣的，在夏天隨時(shí)工作溫度超過(guò)50度，這種情況下其實(shí)已經(jīng)沒(méi)有人甚至很少人愿意在這種環(huán)境下工作了。
從10年前開(kāi)始，其實(shí)很多工廠就開(kāi)始標(biāo)每臺(tái)壓鑄機(jī)，大噸位的壓鑄機(jī)都會(huì)標(biāo)配機(jī)器人的，我們看到的應(yīng)用叫做塑料成型。機(jī)器人跟這種注塑機(jī)配合，其實(shí)也是比較廣泛的應(yīng)用。比如說(shuō)汽車前后塑料的保險(xiǎn)杠，機(jī)器人上下料是非常普遍的。機(jī)器人不單單可以做上下料，而且可以進(jìn)行一些修邊或者一些料口的剪切等等，可以起到一個(gè)完全無(wú)人化操作，在塑料這里，跟塑料注塑機(jī)的配合，這種應(yīng)用也是非常廣泛的。
我們看到的是點(diǎn)焊，工業(yè)機(jī)器人在汽車廠的應(yīng)用，基本上只要汽車的四大工藝?yán)锩娑紩?huì)看到機(jī)器人的身影，特別是在點(diǎn)焊，點(diǎn)焊也是整個(gè)汽車廠里面使用機(jī)器人力度最高的一個(gè)車間，就是我們焊裝車間。點(diǎn)焊使用量這么大，現(xiàn)在汽車廠的話，就算是換成電動(dòng)車，點(diǎn)焊機(jī)器人的需求量也不會(huì)下降，而且會(huì)繼續(xù)隨著汽車的升級(jí)改造，保持一個(gè)非常大的市場(chǎng)占有率。
看到了弧焊，弧焊它的應(yīng)用也是非常廣泛的，它只要是金屬的焊接，不單單是在汽車行業(yè)，汽車?yán)锩嬷饕且恍┡涮椎牧悴考紩?huì)用到弧焊，一般的工業(yè)里面也會(huì)用到很多弧焊，比如摩托車、單車還有一些金屬的床，金屬的門等等這方面大批量的地方，其實(shí)弧焊的應(yīng)用比點(diǎn)焊的應(yīng)用面會(huì)更廣泛，覆蓋面很廣泛，而且這個(gè)也是直接跟焊接質(zhì)量相關(guān)的。所以弧焊其實(shí)在焊接這個(gè)領(lǐng)域里面，是個(gè)普及點(diǎn)，也是非常非常廣的，在應(yīng)用里面也非常成熟。
看到了激光焊接。激光焊接也是焊接的一種，而且比之前的點(diǎn)焊和弧焊都會(huì)更高端一點(diǎn)。因?yàn)樵谶@種激光焊接系統(tǒng)里面，激光器的成本會(huì)占了絕大部分，機(jī)器人的成本可以說(shuō)是微不足道的?，F(xiàn)在其實(shí)很多汽車也大量去引用了這種激光焊接的使用，不單單在汽車，我們現(xiàn)在很多的手機(jī)外殼都是用不銹鋼這種方式來(lái)做的，其實(shí)上面很多切割也是通過(guò)激光焊接來(lái)完成的。
每一年產(chǎn)出的機(jī)器人50%都會(huì)被汽車行業(yè)消化掉了，因?yàn)橐恢币詠?lái)汽車行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)化和高產(chǎn)能的要求，使用機(jī)器人是大量使用的，現(xiàn)在我們看到圖像也是一種很典型的應(yīng)用，大家會(huì)討論一個(gè)車好不好，就看隔音效果和反腐性能。所以我們現(xiàn)在看到這張圖像，那些好的車都會(huì)進(jìn)行底盤的涂膠這個(gè)工藝，但是我們也會(huì)看到一般幾萬(wàn)塊的錢就不會(huì)做這個(gè)工藝了，所以我們可以看一個(gè)車好不好和高不高檔，也可以看這個(gè)車底盤有沒(méi)有做涂膠，在出廠的時(shí)候有沒(méi)有做涂膠，也是很好的一個(gè)判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
汽車的噴涂，還是汽車行業(yè)，我們圖中看到，它這個(gè)機(jī)器人不是做噴涂的作用，而是在為在車在噴涂之前，通過(guò)這種清掃裝置，把車身把它打掃干凈。而且噴涂也已經(jīng)100%無(wú)人化的一個(gè)流程了，一個(gè)很重要的原因?yàn)槭裁匆獧C(jī)器來(lái)噴涂?
第一個(gè)，油漆非常貴。第二個(gè)，對(duì)人的傷害太大了，在噴涂過(guò)程中。第三個(gè)，需要一個(gè)非常漂亮的表面效果，所以這個(gè)必須要由機(jī)器人來(lái)做，人工的話其實(shí)很難達(dá)到機(jī)器人的效果的。
大家應(yīng)該了解工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的話也知道，其實(shí)世界上機(jī)器人使用量我們有個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)每萬(wàn)名工人有多少臺(tái)機(jī)器人，這個(gè)數(shù)字最高的其實(shí)在韓國(guó)。那為什么它會(huì)這么高呢?可能跟大家想象不一樣，因?yàn)槲覀冎理n國(guó)有兩個(gè)很重要產(chǎn)業(yè)，一個(gè)是3C的電子產(chǎn)業(yè)和汽車業(yè)。在3C行業(yè)里面其實(shí)使用機(jī)器人的量是非常非常大的，在中國(guó)其實(shí)也呈現(xiàn)出這種特征了，因?yàn)槲覀冎廊A為、蘋果等等很多電子產(chǎn)品在中國(guó)生產(chǎn)，現(xiàn)在在中國(guó)電子行業(yè)使用機(jī)器人的占有率正慢慢地可能會(huì)跟汽車接近。
我們就看一看機(jī)器人在另外一個(gè)使用領(lǐng)域，我們叫做快速消費(fèi)品?？焖傧M(fèi)品里面，機(jī)器人一般承擔(dān)三個(gè)作用，我們叫做PPP“三個(gè)P”。第一P叫picking，就是拾取，拾取就是說(shuō)把產(chǎn)品放到一個(gè)容器或者準(zhǔn)備的一個(gè)膠的托盤里面去，這個(gè)是我們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的第一步。這個(gè)已經(jīng)很成功的替代人了，我們圖中看到了就是這款蜘蛛形的機(jī)器人，就是把那個(gè)筆放到那個(gè)托盤里面去，這是第一步。
我們就會(huì)把產(chǎn)品放到箱子里面去，我們叫做Packing，這個(gè)過(guò)程里邊我們就會(huì)把產(chǎn)品放到箱子里面，然后再留用最后一個(gè)工序。到最后環(huán)節(jié)Palletizing，就是碼垛。也就是說(shuō)把產(chǎn)品放到箱子里，箱子留到最后，再由機(jī)器人把它碼成一垛垛，放在垛板上面，然后由叉車叉走，或者直接運(yùn)送到商店，或者運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保存。所以在整個(gè)包裝行業(yè)，在這個(gè)包裝“三步曲”里面其實(shí)完全可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)人化的工作。
我們?cè)俳榻B一下我們看到這個(gè)機(jī)加工行業(yè)，也就是打磨。其實(shí)打磨這個(gè)應(yīng)用面是非常廣的，比如說(shuō)我們知道的，水龍頭，包括一些高爾夫的球桿，這些打磨的都是很典型的打磨產(chǎn)品，而且這個(gè)工作環(huán)境是非常惡劣的，其實(shí)現(xiàn)在找到一些有效的勞動(dòng)力去做這個(gè)事情，其實(shí)也是非常難。這些人的工資現(xiàn)在也是非常的高了這種工人。所以這種情況下，使用機(jī)器人也是在這些行業(yè)里面非常有不一樣迫切的需求，而且這些的使用率也在不斷地提升。
再就是比較典型的汽車行業(yè)的應(yīng)用，就是車頂棚的水切割。因?yàn)槲覀冎来蠹移嚴(yán)锩娴捻斉镆话愣际且恍┛扇嘉矬w來(lái)的，其實(shí)對(duì)里面我們要留意一些盒子、裝把手、裝燈的一些位置。這樣位置一般用我們所說(shuō)的激光，或者那種方式其實(shí)不合適，因?yàn)樗鼤?huì)點(diǎn)著的，可以燒起來(lái)的，所以一般用水來(lái)切，這種水切割，通過(guò)高壓水，混入一些金屬的沙，這種方式來(lái)進(jìn)行一個(gè)個(gè)切割，高壓的方式，我們也叫水刀。
一般工業(yè)上用的話，其實(shí)有非常多的大學(xué)，包括科研機(jī)構(gòu)也會(huì)購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗I工業(yè)機(jī)器人，他可以在機(jī)器人上面安裝很多工具，在三維的空間里面實(shí)現(xiàn)很多動(dòng)作，比其他的一些，它自己去做一些伺服的工作機(jī)構(gòu)，對(duì)于來(lái)說(shuō)容易多和簡(jiǎn)單多了，所以機(jī)器人在這些科研機(jī)構(gòu)用得很多。比如說(shuō)我知道的，香港大學(xué)曾經(jīng)買過(guò)機(jī)器人，在它建筑系里面，用機(jī)器人來(lái)幫它把它設(shè)計(jì)的一些木家具的一些機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行切割和裁剪，這些去為他們準(zhǔn)備制作家具，制作這些木的材料的一些工具這樣去使用，而且用起來(lái)效果也非常好，成本也非常低。
剛才就是我們的第一部分，給大家介紹了工業(yè)機(jī)器人在一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域的使用，主要是在中國(guó)方面的。下面我就想介紹一下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一些新的趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，但是，其實(shí)基本上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的都是放在了，或者跟一些非標(biāo)設(shè)備組合在一起進(jìn)行使用的。所以，動(dòng)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每個(gè)應(yīng)用或每個(gè)項(xiàng)目都是全新的，這個(gè)其實(shí)帶給集成商或者系統(tǒng)的建造商，一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，就是如何在未購(gòu)買設(shè)備或者在方案階段就能夠看到一個(gè)機(jī)器人的使用效果，這個(gè)對(duì)于它節(jié)約成本是非常重要的。
我們很重要就是說(shuō)，作為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的集成商，我如何提供一個(gè)可試程度更高，更加逼真的一個(gè)效果，能夠給到我們的客戶，讓他看到能夠全面地去體會(huì)這個(gè)設(shè)計(jì)的意圖和一些數(shù)據(jù)的檢測(cè)，等等這些事情其實(shí)能夠幫助客戶更好地了解非標(biāo)設(shè)備在前期方案階段，我們就需要大量地使用很多虛擬包括，AR、VR的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
圖里面我們能看到，這是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊的一個(gè)工作站，這個(gè)工作站是通過(guò)ABB的一套叫做RobotStudio的軟件去生成的，我們看到里面的效果是栩栩如生的。如果在配上ABB現(xiàn)在最新的VR技術(shù)，也就可以有置身其中的一個(gè)效果去查看機(jī)器人各個(gè)方面。
RobotStudio這個(gè)軟件提供一個(gè)快速的建模，快速構(gòu)建這樣工作站的一個(gè)能力，一般圖中看到這個(gè)工作站可能需要大概半天的時(shí)間，只要你模型前期都準(zhǔn)備好的話，半天時(shí)間就能夠模擬一個(gè)，按照客戶的需求把效果模擬出來(lái)，這樣已經(jīng)廣泛地用于實(shí)際項(xiàng)目跟虛擬和仿真當(dāng)中。所以，這樣也是非標(biāo)設(shè)備一個(gè)很重要的手段，就是前期的虛擬仿真已經(jīng)是必不可少。
給大家介紹一下這套軟件跟機(jī)器人的關(guān)系。在左邊的我們知道硬件就是機(jī)器人的本體變位機(jī)、導(dǎo)軌，再加上控制它的控制器。而右邊的話我們RobotStudio的軟件，其實(shí)也跟在電腦構(gòu)建一個(gè)虛擬的控制器和虛擬的工作站，然后通過(guò)里面的編程和仿真再驗(yàn)證，同時(shí)如果這個(gè)項(xiàng)目真的要執(zhí)行的話，也可以把里面驗(yàn)證的程序，包括參數(shù)設(shè)定，直接傳送到機(jī)器人控制器里面去實(shí)現(xiàn)真正的生產(chǎn)。
同時(shí)，最右邊你們看到我們現(xiàn)在這套軟件已經(jīng)支持VR跟AR的技術(shù)了，所以已經(jīng)提供了一個(gè)全方位的體驗(yàn)，它這個(gè)仿真效果是非常非常好，基本上看過(guò)的人都會(huì)驚嘆它的這個(gè)仿真效果。
軟件還有一個(gè)很全面的功能，它是圍繞著一個(gè)非標(biāo)設(shè)備制造的整個(gè)流程進(jìn)行功能的支持，從方案設(shè)計(jì)開(kāi)始到指標(biāo)的評(píng)估，到編程測(cè)試到部署、調(diào)式，到使用過(guò)程中的聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)控，這套軟件都能夠提供相關(guān)的支持，可以說(shuō)這是全方位的功能軟件。這套軟件是一個(gè)非常有平臺(tái)，支持大量的二次開(kāi)發(fā)，這樣為我們實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的多樣性也提供了可能。
對(duì)這剛才全流程的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)講解，一開(kāi)始的時(shí)候，我們就進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，通過(guò)這套軟件，我們能夠把設(shè)計(jì)圖紙上面所畫的2D圖紙或者三維模型通過(guò)動(dòng)畫的形式進(jìn)行3D的呈現(xiàn)，而且可以制作非常細(xì)致的3D動(dòng)畫，而且是高清晰度的。這樣可以讓客戶，包括一些可能不懂設(shè)備，只是懂工藝的或者只是一些管理崗位的領(lǐng)導(dǎo)也能夠很容易、很清晰的了解到底這個(gè)項(xiàng)目建成以后是怎么一個(gè)效果，能夠很好的建立他們的信心，促成他們的成交，大大減少他們決策需要考慮的時(shí)間。
指標(biāo)評(píng)估的過(guò)程，我們也通過(guò)這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)的去進(jìn)行一個(gè)節(jié)拍的評(píng)估，因?yàn)槭褂脵C(jī)器人的話，必然對(duì)機(jī)器人的節(jié)拍和開(kāi)動(dòng)率等等這些是非常關(guān)注的因素。這套軟件的一個(gè)特點(diǎn)它能夠百分之一百的去仿真真實(shí)的工作效果，就是所見(jiàn)即所得因?yàn)樗谲浖锩婢蛢?nèi)置了一個(gè)虛擬的控制器，這跟真實(shí)的控制器的性能是一模一樣的。所以你看的不是一個(gè)普普通通的動(dòng)畫讓機(jī)器人動(dòng)，而是真實(shí)的是通過(guò)機(jī)器人的控制器，通過(guò)它里面算法得出的一個(gè)結(jié)果，跟真實(shí)基本上是非常吻合和準(zhǔn)確的。
調(diào)試的過(guò)程中，我們通過(guò)這套軟件可以創(chuàng)建我們機(jī)器人要用的工具和夾具進(jìn)行編程和調(diào)試，可以創(chuàng)建很多動(dòng)畫真實(shí)的效果，包括一些IO信號(hào)的分析，包括一些界面的設(shè)計(jì)，在編程測(cè)試的過(guò)程中能夠很快速地去完成這樣的調(diào)試工作。我們使用這個(gè)軟件就進(jìn)行系統(tǒng)的安裝管理，包括對(duì)機(jī)器人的編程，安全的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的配置等等，就在部署的過(guò)程中就能做了，而且操作過(guò)程也非常非常的簡(jiǎn)單。在這個(gè)過(guò)程中是全中文的，并且引導(dǎo)和這些功能的設(shè)置都非常的完善，大大減輕了調(diào)試工程師和做部署時(shí)候的時(shí)間和效率。調(diào)試階段的時(shí)候我們也非常方便的通過(guò)提前跟Robot Studio這套軟件的聯(lián)機(jī)，實(shí)時(shí)的對(duì)所編的程序進(jìn)行調(diào)整，而且快速的進(jìn)行同步，對(duì)于操作都是非常方便的，這樣子的話也大大提升了調(diào)試的效率。
現(xiàn)在的生產(chǎn)中，我們知道機(jī)器人在工廠里面并不是單獨(dú)存在的?，F(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)為了管理上的需要和品質(zhì)上的追求，其實(shí)MES系統(tǒng)的使用，還有對(duì)接在上層的ERP等等這些對(duì)接的話，也是越來(lái)越普遍了。所以這套軟件提供這樣的接口能夠把所有機(jī)器人的信息匯總以后，再跟上層的MES甚至到ERP進(jìn)行通訊，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的IT化的，工業(yè)IT的管理過(guò)程都是能夠參與進(jìn)去的。
大家在這里看到的話就是Robot Studio，這套軟件一些最有特征的一些功能，這些功能的話都是非常實(shí)用的，這是給大家一個(gè)參考?，F(xiàn)在還有一個(gè)殺手锏的功能就是支持VR，如果大家有體驗(yàn)過(guò)VR的話，大家也知道，其實(shí)VR給到人的一個(gè)真實(shí)感是非常好的。如果配上Robot Studio的話，你甚至可以在Robot Studio創(chuàng)建的一些工作場(chǎng)景里面自由的走來(lái)走去，從不同的角度、不同的方位去觀察這個(gè)工作站，你說(shuō)這種效果是不是很贊?肯定會(huì)讓你一看難忘。
這個(gè)就是我們VR的一個(gè)場(chǎng)景，我們就可以拿著VR配套的手筆在虛擬環(huán)境里面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拖拉、編程、調(diào)試。所以這個(gè)的話我們就完全可以脫離硬件的環(huán)境進(jìn)行這些工作了。這個(gè)是工作方式全新的一個(gè)領(lǐng)域，所以這個(gè)也是非常值得大家去期待和體驗(yàn)的。
再先進(jìn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和技術(shù)的使用的話，講到最后也離不開(kāi)使用的人，所以機(jī)器人這幾年在中國(guó)快速發(fā)展，其實(shí)帶給我們最大的挑戰(zhàn)并不是技術(shù)上的障礙，而是懂得用機(jī)器人、用好機(jī)器人能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，并且設(shè)計(jì)、使用、應(yīng)用的人才非常的緊缺。其實(shí)作為ABB公司，它一早就意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題，幾乎是10年前就開(kāi)始了對(duì)人才儲(chǔ)備，包括人才培養(yǎng)，培養(yǎng)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才這方面已經(jīng)做好了這樣的準(zhǔn)備。
ABB在做人才需求分析的時(shí)候，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，首先我們要找出在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人，也就是非標(biāo)相關(guān)的一些設(shè)備集成商上面到底崗位是怎么樣的?我們根據(jù)他所需要的崗位鏈條，我們列出了這樣閉環(huán)的人員，從銷售一直到管理，到底哪位個(gè)崗位需要怎么樣的機(jī)器人人才，需要怎么樣的集成知識(shí)。
最后我們也發(fā)現(xiàn)了，作為集成廠商需要的人才是不多的，更多的是我們系統(tǒng)集成商和應(yīng)用企業(yè)里面需要大量的工業(yè)機(jī)器人人才。同時(shí)我們對(duì)不同層級(jí)機(jī)器人應(yīng)用的人才也進(jìn)行了一個(gè)金字塔型的分析，其實(shí)最底層的話我們?cè)诓僮?、維護(hù)、安裝、調(diào)試這樣的人才是非常急缺的。然后就是我們方案設(shè)計(jì)，再是系統(tǒng)集成和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，這種人的話其實(shí)在數(shù)量上來(lái)說(shuō)，是越來(lái)越少的，就呈現(xiàn)了一個(gè)金字塔這樣的人才的分布。所以這也是應(yīng)用型人才培養(yǎng)的定位，現(xiàn)階段我們集中在高級(jí)技師，也就是操作、安裝、和方案設(shè)計(jì)下面三層上面集中力量去解決這個(gè)問(wèn)題，然后把基礎(chǔ)夯實(shí)了以后再去做上層建設(shè)的構(gòu)建。
我們機(jī)器人專業(yè)的，我們建立了一個(gè)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的能力的模型，也就是說(shuō)，要達(dá)到技術(shù)員的水平、工程師甚至專家，我們應(yīng)該具備怎么樣的能力。在這里的話我們也做了這樣一個(gè)分析，為我們培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)課程計(jì)劃作出詳細(xì)的規(guī)劃。
人才的培養(yǎng)必然離不開(kāi)我們的教材，所以我們這么多年以來(lái)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出大量的圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的教材，跟學(xué)校去合作一起開(kāi)發(fā)，而且現(xiàn)在也是獲得一個(gè)非常好的銷量得到了社會(huì)的認(rèn)可。這相關(guān)的書籍如果大家感興趣的話，可以上當(dāng)當(dāng)網(wǎng)、京東網(wǎng)、亞馬遜，只要搜索相關(guān)的名字都可以找到，今年的話我們正在開(kāi)發(fā)一本《故障診斷與維護(hù)》的教材，對(duì)學(xué)校的教材來(lái)的，今年之內(nèi)就會(huì)推出。我們也配套了大量的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的視頻和一些教學(xué)資源，在網(wǎng)上也非常容易獲得。
這個(gè)視頻已經(jīng)超過(guò)了有3萬(wàn)學(xué)員進(jìn)行學(xué)習(xí)了在全中國(guó)，而且也得到他們一致的認(rèn)可，而且使用起來(lái)非常方便，通過(guò)微信點(diǎn)擊里面的鏈接都可以進(jìn)行一個(gè)學(xué)習(xí)，而且可以緩沖到手機(jī)里面進(jìn)行學(xué)習(xí)，那就非常的方便了。這樣我們也是不遺余力的全方位的打造一個(gè)機(jī)器人資源庫(kù)，這樣盡量幫助中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的快速成長(zhǎng)，提供一個(gè)更便捷的手段。
剛才提到的那些資源包括教材，包括在線資源，可以點(diǎn)擊這個(gè)二維碼，然后長(zhǎng)按識(shí)別，進(jìn)入公眾號(hào)里面，所有的課程等等，都可以在里面直接看到，希望對(duì)大家了解我們工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)有所幫助。江蘇省其實(shí)APP已經(jīng)跟學(xué)校展開(kāi)全方面、全方位的一個(gè)合作，包括師資的培訓(xùn)、學(xué)生的培養(yǎng)等等這方面。其中跟APP有深入的合作的關(guān)系在校區(qū)合作方面，在南京有南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，包括常州的輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，還有在淮安、還有鹽城、包括還有很多蘇州這些主要的工業(yè)城市，包括無(wú)錫，這些學(xué)校里面的APP，也是在積極跟學(xué)校展開(kāi)合作，這樣務(wù)求了盡量能夠的服務(wù)于江蘇制造業(yè)的發(fā)展。
一小時(shí)里面給大家分享了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的一些最新的虛擬仿真的技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)和資源的怎么去獲得。希望剛才的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助，我在這里也只是拋磚引玉，希望大家多提寶貴意見(jiàn)，能夠一起出現(xiàn)這整個(gè)工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)、在江蘇的應(yīng)用，用的更好，謝謝大家。
