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2020 年 12 月 29 日，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）在油管上發(fā)布了一段賀新年視頻。

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視頻中，伴隨著底特律 The Contours 樂隊(duì)當(dāng)年的金曲《Do You Love Me》的韻律節(jié)奏，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗 Spot、雙足機(jī)器人 Atlas、雙輪搬運(yùn)工 Handle 輪番登場(chǎng)舞動(dòng)，動(dòng)作協(xié)調(diào)、腳步輕盈，看起來毫無違和感。

視頻下方的描述中，波士頓動(dòng)力寫道，波士頓動(dòng)力機(jī)器人聚在一起賀新年，希望 2021 將是更快樂的一年。

基于藝術(shù)+工程，機(jī)器人跳舞視頻火了

作為世界著名的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，這一操作令全世界網(wǎng)友眼前一亮，截至目前，該視頻已有近 2533 萬次的播放量。

世界首富 Elon Musk 也發(fā)了一條推特：

This is not CGI.（這可不是計(jì)算機(jī)合成的。）

雷鋒網(wǎng)注意到，對(duì)于這支大火的機(jī)器人舞蹈，IEEE（美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)）旗艦出版物 IEEE Spectrum 表示：

視頻展示了波士頓動(dòng)力技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)造力的結(jié)合，令人信服，它受歡迎也不足為奇。

IEEE Spectrum 認(rèn)為，嚴(yán)格來講，這樣的視頻并不算是開創(chuàng)性的，因?yàn)橛^眾們沒有看到機(jī)器人的任何新能力，但其「藝術(shù)成分」仍然令人印象深刻。雖然波士頓動(dòng)力的 雙足機(jī)器人 Atlas 可以做一些實(shí)際的任務(wù)，體操、跑酷等技能也樣樣精通，但無疑，讓機(jī)器人跳舞還是有難度的。

為此，在具體如何跳舞方面，波士頓動(dòng)力請(qǐng)了一位名為 Monica Thomas 的外援做舞蹈指導(dǎo)。

雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))了解到，出于對(duì)性別、文化、幽默、后現(xiàn)代主義、運(yùn)動(dòng)和霸權(quán)等方面的共同興趣，Monica Thomas 在她讀大四時(shí)（2014 年）和兩位朋友共同創(chuàng)立了一個(gè) Mad King Thomas 舞蹈工作室，主要關(guān)注自由創(chuàng)作，已在世界各地創(chuàng)作了大大小小的舞臺(tái)作品。

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點(diǎn)燃革命、顛覆現(xiàn)狀、重新定義舞蹈、表演或藝術(shù)是她們的理想，在此觀念的影響下，波士頓動(dòng)力機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作才那么獨(dú)特。

當(dāng)然，在一系列舞蹈動(dòng)作背后，是更為復(fù)雜的技術(shù)原理，而這自然離不開波士頓動(dòng)力的工程團(tuán)隊(duì)。

根據(jù)領(lǐng)英上公開的信息，波士頓動(dòng)力工程副總裁 Aaron Saunders 曾先后就讀于加拿大阿爾伯塔大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)、加拿大維多利亞大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，獲碩士學(xué)位。

畢業(yè)后，Aaron Saunders 曾在加拿大麥吉爾大學(xué)智能機(jī)器中心的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究工程師，一年后的 2013 年，Aaron Saunders 進(jìn)入了波士頓動(dòng)力。

從起初的硬件工程副總裁一職，到隨后的工程副總裁一職，Aaron Saunders 在波士頓動(dòng)力的工作年限已達(dá)到了 18 年，已然是一位元老級(jí)人物了。

Aaron Saunders 在其個(gè)人描述中也寫道：

領(lǐng)導(dǎo)多學(xué)科團(tuán)隊(duì)開發(fā)復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，有著地面和水下移動(dòng)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。專長(zhǎng)有系統(tǒng)工程、航空航天液壓、復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)和定制力感測(cè)。

“學(xué)跳舞與機(jī)器人有幾條腿無關(guān)”

為深入了解這支賀新年舞蹈，最近 IEEE Spectrum 采訪到了波士頓動(dòng)力工程副總裁 Aaron Saunders，雷鋒網(wǎng)在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上做了編譯。以下文字或許能讓我們對(duì)波士頓動(dòng)力的了解更為深入。

如何看待網(wǎng)友的反應(yīng)？

事實(shí)證明，我們此前設(shè)想的各種網(wǎng)友可能有的反應(yīng)都真實(shí)發(fā)生了，這對(duì)我們來說絕對(duì)是非常大的樂趣。我們收到了上百封電子郵件、接到了很多電話，他們分享了自己的看法和對(duì)我們未來發(fā)展的建議。可以說，這一視頻的受眾比預(yù)期要廣很多，主要原因是我們將經(jīng)典歌曲和前沿技術(shù)融合到了一起。

此次 Atlas 展現(xiàn)了以前從未有過的動(dòng)作，能否介紹一下背后原理？

首先，我們與一位編舞師和幾名舞者合作，編了一套舞蹈動(dòng)作，以此作為基礎(chǔ)。實(shí)際上 Atlas 所面臨的最大挑戰(zhàn)就是學(xué)習(xí)人類的舞蹈動(dòng)作，為此，我們通過模擬進(jìn)行大量的快速迭代，同時(shí)向編舞師征求反饋，打造數(shù)據(jù)集，保證動(dòng)作都在 Atlas 力量和速度的允許范圍內(nèi)。

在此過程中，隨著工具越來越多，我們?cè)O(shè)計(jì)新舞蹈動(dòng)作所需的時(shí)間越來越短，這個(gè)過程不是手動(dòng)創(chuàng)建腳本或編碼。比如在拍攝前一天，我們用工具鏈創(chuàng)建了 Atlas 的一個(gè)芭蕾動(dòng)作，只花了一天時(shí)間。

在將舞者舞蹈動(dòng)作轉(zhuǎn)換為 Atlas 動(dòng)作時(shí)，團(tuán)隊(duì)曾遇到哪些困難？

芭蕾舞中有一些旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，需要大量的迭代才能在 Atlas 上執(zhí)行，我們?cè)谝恍﹦?dòng)作上的經(jīng)驗(yàn)不多，因此不論是機(jī)器還是軟件都面臨著挑戰(zhàn)。我們意識(shí)到，永遠(yuǎn)不要低估人類舞者的靈活度和力量，讓機(jī)器人去做優(yōu)秀人類舞者的動(dòng)作的確很難。

根本上，Atlas 還是不具備舞者的運(yùn)動(dòng)能力和力量，這將是我們持續(xù)努力的一個(gè)方向——我們相信，如果想讓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于商業(yè)化落地，最終走入千家萬戶，這樣的性能是必不可少的。

人類舞者可以幫助 Atlas 編舞，那么 Spot 和 Handle 是怎樣學(xué)會(huì)跳舞的呢？

學(xué)習(xí)跳舞，一方面在于我們的合作者，他們?cè)趯?duì)運(yùn)動(dòng)的思考上、在通過動(dòng)作表達(dá)自我的方式上都頗有才能；另一方面在于我們的機(jī)器人良好的動(dòng)態(tài)、平衡性。實(shí)際上，舞者與機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)上是有關(guān)聯(lián)的，編舞師會(huì)將他們統(tǒng)一起來，這與機(jī)器人有幾條腿沒有關(guān)系。

教機(jī)器人跳舞、做體操、跑酷，對(duì)于機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用有何啟發(fā)？

機(jī)器人在跳舞和跑酷中掌握的技能（如敏捷性、平衡性和感知），對(duì)于許多實(shí)際應(yīng)用都是必需的。更為重要的是，波士頓動(dòng)力其實(shí)一直嘗試著在開發(fā)新技能與保持有趣之間找到平衡點(diǎn)。我們?cè)诤芏嘣幃?、有趣的嘗試中學(xué)到了不少經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。要拓展邊界，一定要先踏入那些未知的領(lǐng)域。

人們很難通過視頻了解團(tuán)隊(duì)所花費(fèi)的時(shí)間和努力，也并不知道它們?cè)诙啻蟪潭壬洗砹藱C(jī)器人的真實(shí)能力。您是否可以談?wù)劊?/strong>