說(shuō)起波士頓動(dòng)力，大家肯定不陌生，他們家的Atlas機(jī)器人，也是人形機(jī)器人界的“頂流”。剛剛，Atlas人形機(jī)器人又秀了一波新操作，簡(jiǎn)直太驚人了，動(dòng)作無(wú)限接近人類，大家直接看視頻感受一下

波士頓動(dòng)力官方發(fā)推表示，Atlas這次展示的是用動(dòng)作捕捉服開發(fā)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。 啥意思呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓真人穿上動(dòng)捕服，做出各種動(dòng)作，然后把這些動(dòng)作數(shù)據(jù)“喂”給Atlas，讓它自己學(xué)習(xí)模仿

更厲害的是，這次合作方是 RAI Institute 這個(gè)AI機(jī)構(gòu)。他們也發(fā)推簡(jiǎn)單解釋了背后的技術(shù)細(xì)節(jié)：

核心技術(shù)：強(qiáng)化學(xué)習(xí) 這次Atlas能這么絲滑地復(fù)刻人類動(dòng)作，強(qiáng)化學(xué)習(xí)功不可沒(méi)。它可以加速機(jī)器人“行為”的開發(fā)速度

訓(xùn)練秘訣：物理引擎模擬器 為了讓Atlas學(xué)得更快更好，RAI Institute 用了一個(gè)物理引擎驅(qū)動(dòng)的模擬器。 這個(gè)模擬器能生成海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，模擬各種各樣的動(dòng)作場(chǎng)景

海量數(shù)據(jù)煉成“神功”：1.5億次模擬 你沒(méi)看錯(cuò)，每個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，都來(lái)自大約 1.5億次 模擬器運(yùn)行！ 這數(shù)據(jù)量，簡(jiǎn)直是“暴力喂養(yǎng)”??！

零樣本遷移：學(xué)完直接上真機(jī) 最牛的是，這些在模擬器里訓(xùn)練好的“技能”，可以直接 零樣本遷移到真實(shí)的Atlas機(jī)器人身上！ 不用再在真機(jī)上額外訓(xùn)練，直接就能用！

人形機(jī)器人的下一步

波士頓動(dòng)力首席技術(shù)官：Aaron Saunders

一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題始終擺在我們面前：我們看到的進(jìn)步，究竟是 切實(shí)可行、可以真正落地應(yīng)用的人形機(jī)器人解決方案 的進(jìn)步，還是僅僅停留在 孤立的實(shí)驗(yàn)室研究成果 展示層面？ 

深入探討這一至關(guān)重要的區(qū)別，審視當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀，并找出實(shí)驗(yàn)室演示與實(shí)際應(yīng)用之間的差距。 分析阻礙人形機(jī)器人廣泛普及的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，包括在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持可靠性和穩(wěn)定性、成本效益，以及對(duì)具備真正適應(yīng)性和問(wèn)題解決能力的高級(jí)人工智能的迫切需求