張曉龍：智能制造之路的探索|V課堂第88期
隨著《中國(guó)制造業(yè)發(fā)展綱要(2015-2025)》和《中國(guó)制造2025》的發(fā)布，結(jié)合德國(guó)工業(yè)4.0的構(gòu)想，智能化生產(chǎn)和智能化制造作為中國(guó)制造業(yè)今后發(fā)展的主攻方向，勢(shì)必會(huì)對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起到刺激作用。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。
第88期【智造+V課堂】分享嘉賓：北京大學(xué)工學(xué)院智能制造實(shí)驗(yàn)室副主任張曉龍，作為資深智能制造專家，張主任從國(guó)內(nèi)智能制造現(xiàn)狀談起，深刻解讀智能制造和工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向。
一、分享嘉賓
張曉龍 (納博特科技(Inexbot)創(chuàng)始人)
1. 個(gè)人簡(jiǎn)介
- 北京郵電大學(xué)特聘導(dǎo)師;
- 北京大學(xué)工學(xué)院智能制造實(shí)驗(yàn)室副主任;
- 曾服務(wù)于法國(guó)湯姆遜集團(tuán)、美國(guó)摩托羅拉等知名外企，后作為技術(shù)合伙人參與創(chuàng)辦北京云辰科技有限公司(大可樂(lè)手機(jī))并擔(dān)任CTO一職，組建產(chǎn)品技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
2. 擅長(zhǎng)領(lǐng)域
- 擅長(zhǎng)嵌入式軟件系統(tǒng)、移動(dòng)通訊、智能制造專業(yè)領(lǐng)域;
- 從事多年研發(fā)管理工作，技術(shù)背景深厚，擁有多項(xiàng)國(guó)際專利。
二、分享主題
《智能制造之路的探索》
三、演講大綱
- 國(guó)內(nèi)智能制造現(xiàn)狀;
- 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)介紹;
- 智能制造、工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向探索。
四、原文實(shí)錄
原文實(shí)錄context:
首先自我介紹一下，我之前在摩托羅拉等手機(jī)企業(yè)做過(guò)很多年，之前從事電子制造領(lǐng)域。在我們之前研發(fā)手機(jī)的過(guò)程中，就發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的手機(jī)生產(chǎn)方式越來(lái)越跟不上時(shí)代的發(fā)展，比如說(shuō)蘋(píng)果，很多人都用的蘋(píng)果手機(jī)，覺(jué)得蘋(píng)果的硬件質(zhì)量非常之好，一個(gè)重要的原因就是蘋(píng)果的生產(chǎn)設(shè)備都是由蘋(píng)果公司自己研發(fā)交給富士康生產(chǎn)的?？梢哉f(shuō)在這個(gè)星球上最高的電子方面的制造水平肯定是由蘋(píng)果一家公司掌握的，其他品牌的手機(jī)包括三星在內(nèi),他們的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)工藝相比蘋(píng)果都有很大的差距。
比如說(shuō)在蘋(píng)果生產(chǎn)純金屬外殼的手機(jī)之前，金屬外殼在手機(jī)行業(yè)是一個(gè)禁地，沒(méi)有人敢嘗試，金屬會(huì)對(duì)隔絕天線信號(hào)。但是蘋(píng)果成功地突破了這一界限，然后帶來(lái)了新的風(fēng)潮，現(xiàn)在大家手上手機(jī)絕大部分的都是金屬外殼。
后來(lái)我們就逐漸認(rèn)識(shí)到，如果要想打造世界上最好的產(chǎn)品，必須首先要有最好的工具，所以我從手機(jī)行業(yè)，從電子領(lǐng)域逐漸切換到了制造領(lǐng)域，從軟件行業(yè)、電子行業(yè)切換到制造領(lǐng)域，這是一個(gè)非常大的轉(zhuǎn)變。坦白講我之前也沒(méi)有想到會(huì)這么艱難，跟我們之前做軟件相比的話，要考慮的事情實(shí)在太多了，這個(gè)行業(yè)太過(guò)于復(fù)雜。
今天我所講述的內(nèi)容并不局限于工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域只是很小的一個(gè)部分，只是由于今天機(jī)器人在智能制造中起到的角色非常重要，所以大家才經(jīng)常提及，但是我們?cè)诳紤]一個(gè)關(guān)鍵部件的決策性問(wèn)題時(shí)，不應(yīng)該忘記完整的系統(tǒng)。
這張圖大家經(jīng)常會(huì)看到，基本世界上主要的國(guó)家都提出了智能制造的綱要，比如說(shuō)中國(guó)的智能制造2025綱要，歐洲提出的工業(yè)4.0，美國(guó)的工業(yè)再制造化，然后日本也提出了相應(yīng)的計(jì)劃。這些都是由于現(xiàn)實(shí)的需求而造成的。在全世界范圍之內(nèi)都可以看到產(chǎn)能的過(guò)剩和需求個(gè)性化的趨勢(shì)，以前生產(chǎn)一臺(tái)車(chē)，生產(chǎn)一個(gè)設(shè)備，可以大批量生產(chǎn)，但是今天大家越來(lái)越講究個(gè)性化，對(duì)品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)在大家買(mǎi)個(gè)馬桶都恨不得去日本買(mǎi)，買(mǎi)水杯都要花好幾百甚至上千塊錢(qián)去買(mǎi)一個(gè)日本原產(chǎn)的水杯。
產(chǎn)業(yè)升級(jí)、消費(fèi)升級(jí)各方面都帶來(lái)了個(gè)性化以及對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的需求，但是另一方面勞動(dòng)力的水平卻跟不上產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，成本越來(lái)越高，就業(yè)人口反而在減少，這是中國(guó)制造業(yè)面臨的一個(gè)大問(wèn)題。我想從一些大企業(yè)的角度去分析一下未來(lái)制造會(huì)是一個(gè)什么樣的場(chǎng)景。
首先講一下華為的視角，華為是中國(guó)可以說(shuō)技術(shù)能力最強(qiáng)，最值得尊敬的一家企業(yè)，曾經(jīng)華為也算是中國(guó)工業(yè)制造領(lǐng)域一個(gè)很重要的角色，但是非?？上г谑畮啄昵八艞壛恕Ｈ绻煜すた厝v史的人會(huì)知道，當(dāng)年華為曾經(jīng)做過(guò)工控產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)幾年運(yùn)營(yíng)之后，由于效率不佳，當(dāng)時(shí)華為也特別缺錢(qián)，所以最后把這支團(tuán)隊(duì)全部賣(mài)給了艾默生。但是今天我們看到，在深圳乃至中國(guó)工控圈活躍的各大企業(yè)，基本上都是來(lái)自于華為艾默生的體系。比較出名的比如說(shuō)麥格米特、匯川、英威騰這些，他們的創(chuàng)始人，他們的老板基本上都是當(dāng)年華為艾默生的高管。
今天華為又重新把自己的注意力轉(zhuǎn)向了工業(yè)制造領(lǐng)域，不過(guò)今天他們可能不會(huì)簡(jiǎn)單地去從事某些具體設(shè)備的生產(chǎn)，而更多關(guān)注于整個(gè)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成。我和華為的一些高管做過(guò)一些交流，在去年年底的時(shí)候，華為連同中科院自動(dòng)化所,新松以及其他一些知名企業(yè)一起成立了邊緣計(jì)算聯(lián)盟，我前面放出的兩張PPT就是華為他們自己做的一個(gè)報(bào)告，在邊緣聯(lián)盟成立的時(shí)候做的報(bào)告。
從這兩張PPT可以看到，華為認(rèn)為未來(lái)不僅僅是工業(yè)，包括物聯(lián)網(wǎng)各個(gè)行業(yè)都會(huì)呈現(xiàn)軟件定義過(guò)程的特征，軟件定義一切，這是華為的一個(gè)總結(jié)。我們現(xiàn)在能夠看到的很多自動(dòng)化的設(shè)備，比如說(shuō)機(jī)床、機(jī)器人這些，都可以被定義為邊緣計(jì)算的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)收集到信息之后再交給后面的霧計(jì)算和云計(jì)算來(lái)進(jìn)行分層的處理。
另外華為還是現(xiàn)在TSN,就是實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的積極推動(dòng)者。因?yàn)樵诠I(yè)領(lǐng)域絕大部分都是需要實(shí)時(shí)通訊的，今天我們?cè)谌粘Ｖ惺褂米疃嗟腡CP/IP網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)上并不是特別合適，如果要實(shí)現(xiàn)智能化網(wǎng)絡(luò)化必須要對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和通訊協(xié)議做出一些規(guī)劃。為什么這些協(xié)議到現(xiàn)在還沒(méi)有解決呢?這也是由于工業(yè)的歷史而造成的。工業(yè)圈里面有多少協(xié)議，恐怕沒(méi)有人能說(shuō)得清楚，幾十種?上百種?二百種?誰(shuí)都說(shuō)不清，因?yàn)閹缀趺考叶荚谥圃觳煌膮f(xié)議，甚至同一個(gè)協(xié)議不同的產(chǎn)業(yè)理解也有差異，那就造成了今天在工業(yè)圈，所有的設(shè)備是沒(méi)有辦法互聯(lián)互通的，連說(shuō)話都需要翻譯，甚至有一些公司就通過(guò)兼容各種設(shè)備而形成自己的產(chǎn)業(yè)模式。
下面我們?cè)倏匆幌铝硗庖粋€(gè)巨頭，阿里的視角。阿里在前幾天的云棲大會(huì)上發(fā)過(guò)了很多重量級(jí)的產(chǎn)品，我最為感興趣的就是它對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的一些規(guī)劃。去年我看馬云發(fā)過(guò)很多消息，說(shuō)阿里要做工業(yè)大數(shù)據(jù)，阿里要做工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，但是他所發(fā)過(guò)的產(chǎn)品，在我看來(lái)跟工業(yè)圈相距太遠(yuǎn)，感覺(jué)他就是把通用云計(jì)算的產(chǎn)品和針對(duì)電商的產(chǎn)品改換頭面，拿過(guò)來(lái)，拿到工業(yè)圈，這是完全不適用的。所以我們?cè)诠I(yè)圈基本上看不到阿里的聲音。
但是今天這個(gè)局面發(fā)生了一個(gè)很大的改變，其中一個(gè)可能原因，我感覺(jué)有很多傳統(tǒng)行業(yè)的人開(kāi)始逐漸加入阿里，比如說(shuō)我有一個(gè)朋友，他原來(lái)是華為的傳感器方面的首席科學(xué)家，現(xiàn)在也剛剛加入阿里，在這次云棲大會(huì)上有很多報(bào)告，就是他所做出的。現(xiàn)在阿里提出一個(gè)概念叫“萬(wàn)物蘇醒”，萬(wàn)物蘇醒的意思就是在所有的設(shè)備上面都要裝上傳感器，構(gòu)建一個(gè)真正的物聯(lián)網(wǎng)的世界，然后讓所有生活中的物體，我們工業(yè)中所使用的設(shè)備能夠聯(lián)網(wǎng)化、智能化，聯(lián)上網(wǎng)之后就有了自己的靈魂，但是每一個(gè)傳感器都是一顆散沙，想把這些沙子聚在一起，聚沙成塔，就必須要讓大家能夠說(shuō)一樣的語(yǔ)言，所以阿里很恰當(dāng)?shù)靥岢隽藰?biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)工業(yè)方向，他們會(huì)跟各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的組織進(jìn)行接洽，能夠利用阿里的體量，在國(guó)內(nèi)能夠把工業(yè)圈的一些實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)逐漸地總結(jié)和統(tǒng)一起來(lái)。
今天這些做工業(yè)大數(shù)據(jù)、做傳感器、做物聯(lián)網(wǎng)的人，基本上每一家都是從傳感器、芯片到數(shù)據(jù)收集，到通訊協(xié)議還有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的挖掘、數(shù)據(jù)的分析一直到APP呈現(xiàn)，各個(gè)層面都要自己去做，這是一種小作坊式的生產(chǎn)方式，完全不適合今天的行業(yè)發(fā)展。我很高興看到阿里能夠走出這一步，能夠帶著大家構(gòu)建一個(gè)共用的平臺(tái)，希望是站在一些巨人的肩膀上，來(lái)創(chuàng)造新的價(jià)值，而不是重復(fù)的制造輪子。
再看一下美國(guó)人的視角，美國(guó)人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，應(yīng)該講他們是做的比較好的，因?yàn)槊绹?guó)的軟件基礎(chǔ)和互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)比較好，GE最早提出了Predix的概念，現(xiàn)在Predix在國(guó)內(nèi)通過(guò)中國(guó)電信的力量也在做大規(guī)模的推廣。我不敢說(shuō)一個(gè)美國(guó)企業(yè)在中國(guó)最終能夠拿下多少市場(chǎng)份額，但是至少GE的理念我是比較贊同的。
GE希望大家能夠在它的平臺(tái)之上，能夠把自己在某個(gè)具體行業(yè)和領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，把它提取出來(lái)，然后形成各種應(yīng)用。我們可以回顧過(guò)去20年來(lái),有10年桌面互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，10年移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，下一個(gè)10年很有可能就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展了。今天大家再去開(kāi)發(fā)一個(gè)移動(dòng)APP，去創(chuàng)業(yè)好像沒(méi)有什么太大的價(jià)值，也沒(méi)有什么機(jī)會(huì)了，但是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上面，如果能夠?qū)崿F(xiàn)一些具體的應(yīng)用，說(shuō)不定就是未來(lái)，而GE就希望做未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的APP STORE，當(dāng)然阿里、華為肯定也有這方面的想法，未來(lái)就看誰(shuí)能夠競(jìng)逐天下，誰(shuí)能夠勝出了。
我前面通過(guò)三個(gè)行業(yè)巨頭的例子，一個(gè)華為、阿里、GE他們代表不同的領(lǐng)域，出身背景也各自不同，但是現(xiàn)在他們的焦點(diǎn)正在逐漸成核。可以這樣講，今天工業(yè)智能制造的競(jìng)爭(zhēng)從企業(yè)的視角來(lái)看，本質(zhì)就是通過(guò)一些新技術(shù)，能夠滿足今天客戶越來(lái)越復(fù)雜的個(gè)性化的需求，通過(guò)數(shù)據(jù)和軟件自動(dòng)流動(dòng)來(lái)適應(yīng)今天日益復(fù)雜的制造流程，解決制造過(guò)程中的各種不確定性。
今天智能制造所面臨的問(wèn)題已經(jīng)不是通過(guò)什么精巧的機(jī)構(gòu)或者說(shuō)某一個(gè)特殊的精密部件就能夠解決的，而是一個(gè)系統(tǒng)工程，這個(gè)系統(tǒng)工程涉及到了機(jī)械、通訊，涉及到軟件、互聯(lián)網(wǎng)一系列的所有的知識(shí)。我們?cè)趶氖轮悄苤圃祛I(lǐng)域研發(fā)的時(shí)候，不管是大家關(guān)注哪一個(gè)具體的點(diǎn)，必須要從宏觀的角度，你必須融入一個(gè)大的系統(tǒng)，才有可能有未來(lái)。
前面我說(shuō)了這么多，看到這么多巨頭也涌進(jìn)來(lái)了，似乎這個(gè)行業(yè)非常火爆，大家應(yīng)該是非常興奮的。我覺(jué)得每一個(gè)初入這個(gè)行業(yè)的人，剛開(kāi)始接觸智能制造的人，都會(huì)覺(jué)得我們是一個(gè)很高大上的行業(yè)，似乎遍地是黃金，實(shí)際上這個(gè)圈里絕大部分的人都是活的非常苦逼的，基本上不知道錢(qián)在哪里.每一個(gè)項(xiàng)目都做的這么累，這是為什么呢?對(duì)比一下,互聯(lián)網(wǎng)軟件行業(yè)他們能夠獲取巨額利潤(rùn)，是因?yàn)樗麄兊目蓮?fù)制成本非常之低，你同樣的一套軟件或者同一個(gè)網(wǎng)站服務(wù)100萬(wàn)人和服務(wù)1億人、10億人，成本是相差不遠(yuǎn)的，所以一旦產(chǎn)品成熟就可以在邊際成本幾乎為零的情況下，可以快速擴(kuò)張，獲取巨額利潤(rùn)。
咱們工業(yè)圈門(mén)類眾多，各種應(yīng)用領(lǐng)域非常復(fù)雜，完全沒(méi)有辦法把一個(gè)焊接的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到噴涂的生產(chǎn)線上面去，換句話說(shuō)就是隔行如隔山，行業(yè)種類太多，可復(fù)制性太差。所以我們大部分做工業(yè)圈的人做的都是非標(biāo)行業(yè)。我們換個(gè)角度來(lái)看，國(guó)外的廠家反而過(guò)得很舒服，比如說(shuō)西門(mén)子、GE這些廠家，每年不知道從國(guó)內(nèi)拿走多少利潤(rùn)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期工業(yè)基礎(chǔ)比較薄弱，對(duì)于高端設(shè)備精密部件基本上長(zhǎng)期依賴進(jìn)口產(chǎn)品。也許是我們的產(chǎn)品的確不過(guò)關(guān)，但更多的也許是我們的不自信，我們不好意思給自己的同胞制造的產(chǎn)品開(kāi)出高價(jià)，所以最后導(dǎo)致一個(gè)劣幣驅(qū)逐良幣的過(guò)程。另外一個(gè)就是國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期忽視人力成本，總覺(jué)得人是最不值錢(qián)的，好像出點(diǎn)人工沒(méi)有什么大不了的，只有硬件東西才值錢(qián)，這也造成了一個(gè)不好的風(fēng)氣，所以導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的人工偏多的行業(yè)利潤(rùn)率都反而偏低。
最后，所有工業(yè)圈人的一個(gè)共識(shí)就是國(guó)內(nèi)的商業(yè)環(huán)境實(shí)在是有點(diǎn)差，做一個(gè)自動(dòng)化，做一個(gè)集成項(xiàng)目，可能表面上看毛利很高，但是回款就成了老板的心頭大患?？墒牵龊靡粭l生產(chǎn)線談何容易?又要懂技術(shù)還要壓款，又需要資金，然后還要長(zhǎng)期出差。我經(jīng)常聽(tīng)到很多兄弟抱怨，去一個(gè)生產(chǎn)線一搞就是三個(gè)月以上，連家都回不了。
技術(shù)密集、資金密集、人才密集，但是偏偏還遇上了利潤(rùn)率如此之低，回款率如此之低。所以很多廠家最后被資金流，被回款所壓死，資金運(yùn)轉(zhuǎn)的效率實(shí)在太低了。
綜合來(lái)看，智能制造領(lǐng)域就是一個(gè)外熱內(nèi)冷的情況。不過(guò)好在工業(yè)圈的人都還是挺有志氣的，我看到越來(lái)越多的人，越做越有自信，因?yàn)樵诤屯赓Y競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程中，隨著整個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展，規(guī)模的擴(kuò)大，大家也逐漸找到一些思路。從我個(gè)人來(lái)看，我覺(jué)得最大的一個(gè)行業(yè)機(jī)會(huì)或者趨勢(shì)，應(yīng)該這樣看。首先是機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，基于機(jī)器人智能制造技術(shù)，就把我們現(xiàn)在的很多生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化了，現(xiàn)在很多非標(biāo)行業(yè)逐漸變成了標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)，你一看這些基層用的多的沖壓生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線、焊接生產(chǎn)線，基本上大同小異，可復(fù)制性非常之強(qiáng)。也就是說(shuō)我們的部件越柔性，最后做成的生產(chǎn)線集成項(xiàng)目就越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化，這樣可以極大地降低成本。
另外一個(gè)，中國(guó)是一個(gè)地大物博的國(guó)家，可以堅(jiān)定不移地走本地化和信息化的路，現(xiàn)在很多工廠都還是非常落后的一個(gè)狀態(tài)，你能夠給它把本地化和信息化做好，就已經(jīng)可以帶來(lái)非常大的價(jià)值了。我們?cè)谥袊?guó)可以看到從第一世界國(guó)家到第三世界國(guó)家所有類型的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)，全世界最先進(jìn)的iPhone生產(chǎn)線在中國(guó)，大量的手工作坊也存在于中國(guó)的各個(gè)角落。很多外企比如說(shuō)ABB、GE、西門(mén)子這些廠家，他們只能去做一些熟悉的，大型的工程項(xiàng)目，稍微小一點(diǎn)的項(xiàng)目他們根本就做不了。一方面利潤(rùn)低，另一方面人手也不夠或者講這些特別牛的設(shè)備，可能很真不適合于中國(guó)的作坊。
我一直覺(jué)得越是粗糙的生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)生產(chǎn)技術(shù)的要求就越高。在一個(gè)成熟的汽車(chē)生產(chǎn)線上增加一些新型的設(shè)備其實(shí)是非常容易的，因?yàn)橛泻芏喱F(xiàn)成的基礎(chǔ)，工裝夾具、流水線設(shè)計(jì)都非常合理，但是你要在一個(gè)鄉(xiāng)村企業(yè)里面，原來(lái)手工打造突然整一套自動(dòng)化的設(shè)備，你要考慮的問(wèn)題要多得多。所以熟悉中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀，熟悉中國(guó)的來(lái)料情況，加工水平，懂具體的國(guó)情才有可能在智能制造領(lǐng)域做出自己的特色。
另外一個(gè)方面，我之前軟件行業(yè)經(jīng)驗(yàn)比較多一點(diǎn)，從我個(gè)人的體驗(yàn)來(lái)看，在全世界范圍之內(nèi)，只有中國(guó)和美國(guó)兩個(gè)國(guó)家可以談自己的軟件技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)。其他的國(guó)家包括日本在內(nèi)，簡(jiǎn)直就是不值一提。日本和歐洲的天才程序員實(shí)際太少了，軟件技術(shù)也越來(lái)越趨于落后。你看現(xiàn)在世界上最大的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)基本上都是在中國(guó)和美國(guó)，歐洲和日本基本上已經(jīng)全軍覆沒(méi)了。未來(lái)我們把中國(guó)在軟件行業(yè)，在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)所積攢的這些經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，把它轉(zhuǎn)移到工業(yè)圈，比如說(shuō)像阿里、華為他們已經(jīng)開(kāi)始在行動(dòng)。未來(lái)我們將會(huì)在一個(gè)非常好的基礎(chǔ)上去進(jìn)行智能制造行業(yè)的開(kāi)發(fā)、研究。
最后我覺(jué)得從人力成本來(lái)講，中國(guó)應(yīng)該相比這些歐美的國(guó)家還是有很大的優(yōu)勢(shì)，我們還是擅長(zhǎng)于人海作戰(zhàn)。綜合來(lái)看，結(jié)合本地化的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合我們軟件互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合我們自己的人力成本的優(yōu)勢(shì)，我們和世界上任何一個(gè)工業(yè)巨頭相比應(yīng)該都有一戰(zhàn)的本錢(qián)。隨著我在這個(gè)圈里面經(jīng)營(yíng)的越久，我就越來(lái)越有信心。
從目前我們正在做的一些事情，比如說(shuō)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我們結(jié)合了很多上下游的小伙伴，大家一起來(lái)推進(jìn)核心技術(shù)的研發(fā)，不要每個(gè)人都想著全套，什么都做這是不可能的，每個(gè)人集中一點(diǎn)來(lái)突破，最后大家一起把所有的核心技術(shù)集成在一起。然后從工藝入手結(jié)合中國(guó)的現(xiàn)狀，快速的實(shí)現(xiàn)一個(gè)核心部件的國(guó)產(chǎn)化、降低成本，只有成本降低，低到一個(gè)量級(jí)之后才有可能創(chuàng)造規(guī)模效應(yīng)，才能夠發(fā)揮中國(guó)的規(guī)模優(yōu)勢(shì)。
同時(shí)，組建各種聯(lián)盟進(jìn)行產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)作，這也是我們跟這些國(guó)外巨頭抗衡的一個(gè)最大本錢(qián)。中國(guó)最擅長(zhǎng)的就是這種產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)，比如說(shuō)電子行業(yè)，中國(guó)電子行業(yè)其實(shí)也沒(méi)有什么太大的巨頭。但是你在深圳圈子里面，你可以找到各種電子產(chǎn)品生產(chǎn)圈套的工藝設(shè)備和人才，所有的供應(yīng)鏈都非常齊備，在全世界范圍之內(nèi)你都找不到第二個(gè)這么好的地方。
很多人在工廠里面都見(jiàn)過(guò)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人總體來(lái)講分成兩大部分：一個(gè)是機(jī)械部分，一個(gè)是控制部分。機(jī)械部分你們可以看到里面包含了機(jī)械本體、減速機(jī)、電機(jī)。然后控制主要就是伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器。工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)智能制造系統(tǒng)里面的確處在一個(gè)非常核心的位置，傳統(tǒng)制造業(yè)系統(tǒng)核心是PLC，但是現(xiàn)在PLC越來(lái)越多的被機(jī)器人控制系統(tǒng)所取代。工業(yè)機(jī)器人可以直接驅(qū)動(dòng)各種傳感部件，比如說(shuō)攝像頭，各種碰撞傳感器，視覺(jué)、激光、焊接以及各種生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)床都可以通過(guò)機(jī)器人直接控制，代替掉傳統(tǒng)的PLC的作用。
另外機(jī)器人的控制系統(tǒng)還可以很方便的收集產(chǎn)線上的各種數(shù)據(jù)，我們自己認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)將是一個(gè)非常合理的邊緣計(jì)算的節(jié)點(diǎn)。所謂邊緣計(jì)算前面我也提到了，是華為還有其他一些國(guó)內(nèi)知名廠家包括研究所一起來(lái)發(fā)起創(chuàng)辦的。邊緣計(jì)算它處在實(shí)時(shí)計(jì)算和云計(jì)算之間.云計(jì)算是沒(méi)有實(shí)時(shí)性的，相應(yīng)時(shí)間可以達(dá)到秒級(jí)甚至分鐘級(jí)，都可以接受。但是在工廠里面的設(shè)備，很多生產(chǎn)設(shè)備都是需要微秒級(jí)甚至納秒級(jí)的響應(yīng)速度，這個(gè)是實(shí)時(shí)和云計(jì)算之間的巨大的鴻溝，但是控制器它的響應(yīng)時(shí)間可以在毫秒或者是10個(gè)毫秒這個(gè)級(jí)別，可以很好的彌補(bǔ)這兩張網(wǎng)絡(luò)的縫隙。
工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)各種傳感器收集數(shù)據(jù)，然后驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)流程，最后把所有收集的數(shù)據(jù)再反饋回MES系統(tǒng)，我這邊多放幾張PPT。下一張PPT就是我前面所說(shuō)的，控制器處在執(zhí)行系統(tǒng)、電機(jī)之間，在實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)和非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)之間構(gòu)建一個(gè)通道，它可以是業(yè)務(wù)的執(zhí)行中心和數(shù)據(jù)的采集中心。
工業(yè)機(jī)器人的控制器如此之重要，他里面到底做了哪些事情呢?首先有一個(gè)高性能硬件的運(yùn)算平臺(tái)，傳統(tǒng)的很多是通過(guò)一些PLC去做，但是現(xiàn)在的運(yùn)算性能要求越來(lái)越高，所以大家逐漸切換到了基于X86甚至一些服務(wù)器去實(shí)現(xiàn)。然后在高性能的硬件平臺(tái)之上是一些實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，以前最多像庫(kù)卡、ABB用的都是Vxworks的系統(tǒng)，現(xiàn)在實(shí)時(shí)的Linux也開(kāi)始逐漸實(shí)用化，我看到有些產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在用。雖然實(shí)時(shí)性和Vxworks還有差距，但基本可以滿足要求。
另外還有一些專用的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，用得也比較多。在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上就是我們的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)了。運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)國(guó)際上有些廠家，比如說(shuō)德國(guó)的3S公司，他們的Codesys很多人都接觸過(guò)，基本上我們知道的還有一些國(guó)外的廠家，比如說(shuō)菲尼克斯平臺(tái)做二次開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)的幾個(gè)機(jī)器人廠家包括新時(shí)達(dá)還有啟帆，他們也都是基于Codesys。
這個(gè)中間件平臺(tái)基本上就提供了所有的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的功能，然后僅僅有基本的運(yùn)動(dòng)控制還不夠，還需要再結(jié)合具體的應(yīng)用領(lǐng)域去實(shí)現(xiàn)各種的工藝算法，碼垛、噴涂、折彎，每一個(gè)行業(yè)都有巨大的差異性。從控制功能本身來(lái)看，我們認(rèn)為幾大控制目標(biāo)，機(jī)器人的控制就是機(jī)器人模型的一個(gè)控制，基本的運(yùn)動(dòng)控制屬于各個(gè)軸的控制目標(biāo)。另外還有邏輯控制，邏輯控制更多的是控制產(chǎn)線設(shè)備，它替代的是PLC的功能，另外安全控制也是現(xiàn)在的一個(gè)重點(diǎn)。
在去年的時(shí)候就有個(gè)新聞?wù)f是德國(guó)大眾的一個(gè)機(jī)器人，突然叛變了打死一個(gè)工人。它實(shí)際上就是一個(gè)典型的生產(chǎn)事故，機(jī)器人的安全裝置失效了，再加上這個(gè)工人違規(guī)操作，導(dǎo)致工人不小心被機(jī)器人碰到致死，這是一個(gè)完完全全安全生產(chǎn)的事故。但是機(jī)器人個(gè)頭這么大，力量這么大，一個(gè)機(jī)器人可能幾十千瓦的功率都有，就相當(dāng)于幾十個(gè)純電流的功率輸出了，做不好安全控制，這是很麻煩的一件事情。另外我們現(xiàn)在越來(lái)越多的希望讓機(jī)器人跟人共存，這就是所謂的人機(jī)協(xié)作。所以安全控制很有可能未來(lái)大家所競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)焦點(diǎn)，如何讓機(jī)器人又快、又穩(wěn)定、又安全的運(yùn)行。比如說(shuō)有些人實(shí)現(xiàn)了力矩控制，通過(guò)各種防碰撞器，去讓機(jī)器人在遇到一些障礙，遇到人的時(shí)候能夠自動(dòng)停止。在機(jī)器人外面加上很多皮膚，即使碰到人也不會(huì)打得太疼。這個(gè)后面我還會(huì)捎帶再講一下。
機(jī)器人模型的控制主要就是各種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)這些傳統(tǒng)的算法，說(shuō)算法很傳統(tǒng)，但是實(shí)踐起來(lái)好像也挺難的。我們看到國(guó)內(nèi)很多人都嘗試過(guò)去做，在Matlab做仿真效果非常好，各種機(jī)器人模型都能動(dòng)起來(lái)，但是一遇到實(shí)際生產(chǎn)就不行，因?yàn)槟阍趯?shí)際中會(huì)看到各種器件跟標(biāo)稱都有極大的差異。如果你不能解決掉這些實(shí)際和理論上誤差補(bǔ)償問(wèn)題，基本上這個(gè)算法就是不可用的。
從機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來(lái)看，大家見(jiàn)得最多基本上就是六軸機(jī)器人，它的姿態(tài)變化非常多，可以實(shí)現(xiàn)絕大部分的運(yùn)動(dòng)功能。另外一個(gè)機(jī)器人，它是SCARA個(gè)典型四軸系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，成本也非常低，在3C領(lǐng)域用途非常之廣，現(xiàn)在在深圳很多小廠家都能夠每個(gè)月出廠幾十臺(tái)SCARA機(jī)器人，這將是中國(guó)自出臺(tái)機(jī)器人之后第二個(gè)金礦，SCARA機(jī)器人有可能會(huì)快速上量。而直角坐標(biāo)機(jī)器人這就比較傳統(tǒng)了，基本上沒(méi)有太多技術(shù)的含量。另外一個(gè)是并聯(lián)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度超快，但是對(duì)整個(gè)的制造水平要求還是挺高的。偏偏它的市場(chǎng)又不是特別的大，主要用在一些食品、包裝包括一些特種行業(yè)，像雷管、生產(chǎn)包括化學(xué)品的生產(chǎn)，在這些行業(yè)里面會(huì)使用到。
國(guó)內(nèi)應(yīng)該比較知名的就是有一個(gè)阿童木機(jī)器人，還有蕪湖瑞思，這實(shí)際上都是天津大學(xué)的黃田老師和梅建平老師他們師徒兩個(gè)開(kāi)創(chuàng)的企業(yè)，基本上就是國(guó)內(nèi)的獨(dú)一份了。
上面這幾張圖有點(diǎn)偏技術(shù)性，我就簡(jiǎn)單跟大家解釋一下，大家在玩機(jī)器人會(huì)講正解、逆解什么的，其實(shí)就是機(jī)器人的實(shí)際位置和電機(jī)之間的轉(zhuǎn)換，由電機(jī)位置推導(dǎo)出實(shí)際位置，或者由實(shí)際位置推導(dǎo)出電機(jī)位置，就是一個(gè)是正解，一個(gè)是逆解。這個(gè)正、逆解就涉及到機(jī)器人有的形態(tài)比較復(fù)雜，正、逆解做出來(lái)就很麻煩，圓弧差補(bǔ)，各種曲線差補(bǔ)、多項(xiàng)式差補(bǔ)都是跟這個(gè)正、逆解相關(guān)的。
在構(gòu)建完機(jī)器人的模型之后，我們?nèi)绾卧u(píng)價(jià)一個(gè)機(jī)器人好與不好，其實(shí)一個(gè)是機(jī)器人的外型尺寸，你看機(jī)器人他的作業(yè)范圍、作業(yè)空間有多大，負(fù)載率有多大，自重是多少，下面就要考慮他的運(yùn)行速度，它的定位精度。定位精度我們又考慮到它的重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度，以及姿態(tài)重復(fù)精度。
絕對(duì)定位精度很容易理解，我讓一個(gè)機(jī)器人走10毫米的距離，它是不是走出來(lái)真的是10毫米，這是一個(gè)絕對(duì)定位。聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但實(shí)際上這是機(jī)器人最難實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)工業(yè)機(jī)器人由于自身的剛性問(wèn)題，以及安裝基準(zhǔn)的問(wèn)題，所以很難實(shí)現(xiàn)非常高的絕對(duì)定位精度，這是機(jī)器人的軟肋，也是機(jī)器人和機(jī)床系統(tǒng)的一個(gè)重要區(qū)別。但是機(jī)器人它可以實(shí)現(xiàn)非常高的重復(fù)定位精度，也就講它無(wú)法辨識(shí)自己走的到底是不是10個(gè)毫米，但是如果明確的從A點(diǎn)到B點(diǎn)，連續(xù)走上一萬(wàn)次它是不會(huì)有什么偏差的，這個(gè)重復(fù)定位精度可以實(shí)現(xiàn)到0.001毫米這個(gè)級(jí)別。
機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候又會(huì)帶來(lái)一個(gè)軌跡精確度的問(wèn)題，比如說(shuō)走一個(gè)直角，如果機(jī)器人要走一個(gè)直角的話，它會(huì)遇到一個(gè)速度零點(diǎn)，這個(gè)速度零點(diǎn)很多時(shí)候無(wú)法規(guī)避。我們就要做一個(gè)權(quán)衡，如果你是做切割之類的工藝，你要求絕對(duì)高的軌跡精度，就要犧牲速度，很多時(shí)候比如說(shuō)做搬運(yùn)，我要的就是一個(gè)速度，我并不追求這個(gè)軌跡的絕對(duì)精度，你只要能把東西從A點(diǎn)到B點(diǎn)拿過(guò)去，中間你走的是直線還是圓弧其實(shí)并不關(guān)心。
這個(gè)時(shí)候我們就可以做很多平滑算法讓機(jī)器人如何高速運(yùn)動(dòng)。設(shè)想一下你自己開(kāi)車(chē)的一個(gè)過(guò)程，遇到一個(gè)右轉(zhuǎn)彎，你是沿著導(dǎo)流線走，到路口先停下來(lái)然后慢慢右轉(zhuǎn)，還是繞一個(gè)大圓嗖一下轉(zhuǎn)過(guò)去。我相信不同的人有不同的駕駛習(xí)慣，跟你當(dāng)時(shí)的心情也有很大的關(guān)系，你是著急趕路呢，還是要遵守交規(guī)慢慢悠悠的往前走呢?機(jī)器人一樣面臨這樣的選擇，一個(gè)良好的機(jī)器人系統(tǒng)就是走得又快，然后走得又準(zhǔn)，又快又準(zhǔn)這就是我們對(duì)機(jī)器人的要求。
另外機(jī)器人還要考慮動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題，動(dòng)力學(xué)更多的是考慮裝配，實(shí)際生產(chǎn)帶來(lái)了各種摩擦力的因素以及通過(guò)動(dòng)力學(xué)去做一些平衡，機(jī)器人加不加負(fù)載對(duì)整個(gè)模型剛性都會(huì)帶來(lái)非常大的影響。影響最多的就是重載機(jī)器人，我們看到現(xiàn)在比如發(fā)那科的機(jī)器人最高負(fù)載可以達(dá)到2噸，它可以抓起一輛2噸重的小轎車(chē)，這時(shí)候你就必須要考慮2噸重的物體對(duì)整個(gè)機(jī)械臂帶來(lái)的干擾。
解決掉這些基本的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題、精度問(wèn)題之后，我們還要給機(jī)器人加上實(shí)用化的應(yīng)用工藝，碼垛的工藝、搬運(yùn)的工藝、上下料、噴涂、打磨、焊接。如果細(xì)數(shù)起來(lái)的話，現(xiàn)在我知道的有十幾、二十種工藝，里面還要夾雜著帶不帶視覺(jué)，帶不帶激光，帶不帶各種傳感器，幾乎每個(gè)領(lǐng)域都可以做出很多的文章，有一些廠家，我知道廣東佛山有一家廠家他就專做噴釉系統(tǒng)，基本上已經(jīng)做到國(guó)內(nèi)的第一了，國(guó)內(nèi)可以說(shuō)找不到第二家能夠和他抗衡的，就是因?yàn)樗讯嗄甑膰娪偷慕?jīng)驗(yàn)、知識(shí)，軟件化固定下來(lái)。
我們從事工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)也是一步一步來(lái)，首先解決有無(wú)的問(wèn)題，然后解決精度的問(wèn)題，最難實(shí)現(xiàn)也是最重要的就是一個(gè)應(yīng)用的問(wèn)題，你的機(jī)器人能夠用在哪些領(lǐng)域?如何能夠和智能制造系統(tǒng)相結(jié)合?
前面我基本上已經(jīng)講清楚了，工業(yè)機(jī)器人在控制技術(shù)方面的一些指標(biāo)和行業(yè)特征，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向是什么呢?我們可以做個(gè)簡(jiǎn)單的回顧，過(guò)去20年工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)方面和算法方面基本上沒(méi)有太大的進(jìn)步，只有算法越來(lái)越精準(zhǔn)。20年前就有六軸機(jī)器人，今天還是六軸機(jī)器人。所以結(jié)構(gòu)電器方面沒(méi)有太大變化，所有的變化基本上都來(lái)自于控制技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能技術(shù)。
后邊我會(huì)再花幾分鐘時(shí)間來(lái)談一下我對(duì)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)?？傮w來(lái)看，機(jī)器人會(huì)越來(lái)越聰明，這個(gè)聰明體現(xiàn)是什么地方呢?首先是一個(gè)三維視覺(jué)感知的技術(shù)和引導(dǎo)技術(shù)。之前的時(shí)候，機(jī)器人使用基本上都是以示教編程為主，是由一個(gè)人手把手地去教，一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)去試教。比如說(shuō)在汽車(chē)廠一個(gè)實(shí)際生產(chǎn)程序，調(diào)試10天半個(gè)月，甚至一個(gè)月太正常不過(guò)了，你想教會(huì)機(jī)器人去干件事情非常非常困難，但是如果你給機(jī)器人加上眼睛那就不一樣了，通過(guò)眼睛他可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的編程。
我們?cè)谇皫滋斓臅r(shí)候去發(fā)那科去參觀，可以看到發(fā)那科演示的機(jī)器人幾乎所有的機(jī)器人都有眼睛，都有視覺(jué)，是2D，3D，激光，基本上我們看不到?jīng)]有眼睛的機(jī)器人了，這就是一個(gè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。視覺(jué)系統(tǒng)又是一個(gè)大的行業(yè)發(fā)展了，包括今天大家每天聽(tīng)到的這些人工智能，AI，他們當(dāng)初也是為了解決視覺(jué)的某些問(wèn)題而發(fā)展起來(lái)的。
現(xiàn)在，各種結(jié)構(gòu)光3D的技術(shù)越來(lái)越多，可以從我這個(gè)PPT上能夠看到，大家都在考慮一些智能的無(wú)序工件抓取的問(wèn)題。谷歌,還有前幾天我看到日本好像有一個(gè)團(tuán)隊(duì)也做了很多實(shí)驗(yàn)，他們能夠通過(guò)大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)的算法，能夠快速地在一些無(wú)序的零件里面不需要人提前去給他們一些經(jīng)驗(yàn)性的指導(dǎo)，可以在很短的時(shí)間，假如說(shuō)一天之內(nèi)就可以學(xué)會(huì)各種抓取的技術(shù)，用多大的力，用什么樣的夾具，夾什么樣的角度。
如果真能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人可以適用的場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多。我之前有一個(gè)客戶，一直想讓我怎么能夠把五金件一些螺絲什么的從料筐里面抓起來(lái)。我們調(diào)查一圈之后發(fā)現(xiàn)哪怕是最簡(jiǎn)單的3D的視覺(jué)技術(shù)，也要二三十萬(wàn)一套，而且還不能夠保證百分之百的成功率。抓取成功率的降低，就直接帶來(lái)生產(chǎn)效率的損失，生產(chǎn)節(jié)拍就提不起來(lái)，你算下來(lái)花20幾萬(wàn)還不如直接養(yǎng)一個(gè)工人更加合算。所以我們也是非常期待著各種動(dòng)態(tài)的，非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知的技術(shù)和機(jī)器人自主作業(yè)技術(shù)的發(fā)展，能夠給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)一次發(fā)展的浪潮。
另外一個(gè)就是多機(jī)協(xié)作的技術(shù)，我們?cè)趪?guó)內(nèi)應(yīng)該講是最早去做多機(jī)協(xié)作的，幾年前的時(shí)候我們就做過(guò)一些實(shí)驗(yàn)，通過(guò)兩個(gè)機(jī)器人，三個(gè)機(jī)器人一起合作，去地上抓個(gè)皮球，然后去做個(gè)游戲什么的。如果大家有誰(shuí)去過(guò)一些工博會(huì)，或者機(jī)器人展，看過(guò)安川的展臺(tái)，應(yīng)該會(huì)記得，安川一直在秀自己的舞龍技術(shù)，就是通過(guò)八臺(tái)機(jī)器來(lái)共同協(xié)作完成一個(gè)舞龍的表演。這個(gè)表演就是典型的多機(jī)協(xié)作的技術(shù)。
還有就是ABB，ABB在網(wǎng)上也有一個(gè)非常知名的視頻，就是通過(guò)3臺(tái)機(jī)器人然后協(xié)作在幾個(gè)飲料罐里面穿梭。兩三年前，ABB、安川都把多機(jī)協(xié)作當(dāng)成一種黑科技在宣傳，多機(jī)協(xié)作能夠帶來(lái)非常多的好處，比如說(shuō)成本的降低，然后生產(chǎn)節(jié)拍的上升，還能夠減少很多復(fù)雜的編程的環(huán)節(jié)，通過(guò)一臺(tái)控制器快速地能夠完成一條生產(chǎn)線的協(xié)作工程。
還有一個(gè)發(fā)展方向，就是我前面提到的，人機(jī)交互的問(wèn)題。大家可以看到我后邊最后的一張PPT，這里邊有幾個(gè)著名的機(jī)器人，一個(gè)是ABB的YUMI。我聽(tīng)了ABB的人講這就是ABB的一幫老科學(xué)家，絞盡腦汁搞的一個(gè)大玩具。這個(gè)玩具到底用來(lái)干什么?現(xiàn)在也不清楚，但至少已經(jīng)代表我們這個(gè)行業(yè)內(nèi)的一個(gè)最高水平了。它的雙臂每個(gè)機(jī)械臂都有13個(gè)自由度，這13個(gè)自由度就帶來(lái)了任務(wù)規(guī)劃的一個(gè)非常艱巨的一個(gè)問(wèn)題。
任務(wù)規(guī)劃就像解一個(gè)方程，如果只有一個(gè)解還好辦，它如果有多個(gè)解，那就麻煩了，因?yàn)槟阋獜亩鄠€(gè)解當(dāng)中再選出一個(gè)最優(yōu)解，而最優(yōu)算法的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是很難制定的。如果在考慮到人和機(jī)器人的共同交互，機(jī)器人有2個(gè)手臂在和人共同協(xié)作，然后還要再加上外界的環(huán)境感知功能，這個(gè)功能的復(fù)雜度實(shí)在是太大了，所以到目前為止還僅僅存在于人們的各種設(shè)想，也沒(méi)有太多的試驗(yàn)線能夠證明，倒是學(xué)術(shù)圈的文章發(fā)了不少。
我們覺(jué)得今天人機(jī)交互技術(shù)雖然還不算太實(shí)用，但是假以時(shí)日，未來(lái)5年，或者更長(zhǎng)的一點(diǎn)時(shí)間之后，一定會(huì)每個(gè)人都有一個(gè)機(jī)器人的伴侶。順便插一句，大家可能很多人接觸過(guò)一些服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人一直到現(xiàn)在也是雷聲大雨點(diǎn)小，搞來(lái)搞去基本上也就是一個(gè)底盤(pán)加上一個(gè)iPad，重要原因就是因?yàn)樗鼪](méi)有手臂，為啥沒(méi)手臂?這個(gè)手臂太復(fù)雜了，這就是我說(shuō)的人機(jī)交互技術(shù)。什么時(shí)候我們的服務(wù)機(jī)器人能夠插上手臂，能夠給你端一杯咖啡，這時(shí)候服務(wù)機(jī)器人就到了真正騰飛的時(shí)候了。
我希望未來(lái)，所有的工業(yè)圈，搞機(jī)器人的，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造這些兄弟們能夠大家一起聯(lián)手，結(jié)合起來(lái)，能夠共同創(chuàng)造一個(gè)中國(guó)智能制造的美好前景。以上就是我今天所作的所有內(nèi)容的報(bào)告，涉及的點(diǎn)比較多，也相對(duì)有點(diǎn)散，基本上就是我這幾年做機(jī)器人所收獲的一些小小的感觸，也希望大家能夠積極地提出各種寶貴意見(jiàn)，大家一起來(lái)找到解決方案，謝謝大家。
