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無人駕駛

510內(nèi)容??

關(guān)注

涵蓋無人駕駛相關(guān)前沿資訊、研究熱點、技術(shù)難點、發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用場景。

共 510 條

自動駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎？

自動駕駛汽車真的會更安全嗎？汽車行業(yè)面對的最大挑戰(zhàn)主要是邊緣情況引發(fā)的意外狀況。

2022-04-06 10:47:30

自動駕駛汽車安全

起底自動駕駛芯片背后的秘密

在自動駕駛芯片領(lǐng)域中，能將“大算力”芯片量產(chǎn)并交付給車企的芯片供應(yīng)商并不多，而這也導致目前搭載“大算力”芯片的車型并不多，車企欲自研自動駕駛芯片的野心逐漸顯現(xiàn)，圍繞自動駕駛芯片的智能網(wǎng)聯(lián)爭奪戰(zhàn)早已拉開帷幕。

2022-04-02 10:53:13

大算力芯片自動駕駛

自動駕駛巴士能路測了：北京率先出政策，首批八輛車即將開跑

隨著自動駕駛巴士開始測試，民眾也會對自動駕駛車輛越來越熟悉，從而提高對自動駕駛汽車的認識，自動駕駛的時代也會加速到來。

2022-03-31 13:10:41

俄烏無人機之戰(zhàn)：8年花費90億生產(chǎn)無人機艦隊的俄羅斯，為何失去天空優(yōu)勢

近日在IEEE上的一篇文章詳細分析了烏克蘭和俄羅斯兩國的無人機發(fā)展策略，并將這一答案歸結(jié)于以下三種原因——貿(mào)易禁運、技術(shù)發(fā)展和日益重要的反制措施。

2022-03-29 13:01:38

無人機戰(zhàn)爭

四大勢力圍攻，全球自動駕駛「并購」風云錄

互聯(lián)網(wǎng)大廠、自動駕駛行業(yè)獨角獸、芯片巨頭、傳統(tǒng)主機廠、汽車零部件供應(yīng)商、自動駕駛供應(yīng)鏈企業(yè)......自動駕駛行業(yè)越來越熱鬧，收購活動也就隨之越來越頻繁。

2022-03-28 19:23:18

自動駕駛芯片供應(yīng)鏈

為自動駕駛保駕護航—談?wù)勚髁髦虚g件設(shè)計

隨著自動駕駛等級從L2向L2++甚至L3/L4過渡，對于數(shù)據(jù)傳輸要求越來越高。

2022-03-25 22:44:48

自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸中間件

自動駕駛汽車如何解決復雜交互問題？清華聯(lián)合MIT提出M2I方案

來自清華、MIT的研究團隊提出了一種基于自監(jiān)督學習的方法，讓自動駕駛模型從已有的軌跡預測數(shù)據(jù)集中學會正確判斷沖突中的禮讓關(guān)系。

2022-03-25 10:13:05

自動駕駛監(jiān)督學習數(shù)據(jù)集

萬字解讀自動駕駛系統(tǒng)中視覺感知模塊的安全測試

聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域隨著物聯(lián)網(wǎng)與交通運輸領(lǐng)域的深度融合蓬勃發(fā)展。隨著深度學習的進步,車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)得到了突破性的發(fā)展,并有演化成一場新的汽車工業(yè)革命的趨勢。

2022-03-24 11:40:01

自動駕駛技術(shù)深度學習

一文解析自動駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù)

本文著重分析自動駕駛決策控制的相關(guān)技術(shù)，探索未來的發(fā)展方向。

2022-03-23 10:34:37

自動駕駛技術(shù)控制

自動駕駛卡車最可能實現(xiàn)Level 4，2022年依然等待自動駕駛汽車

自動駕駛一直是汽車領(lǐng)域的熱門話題，那么現(xiàn)如今它發(fā)展到什么程度了呢？全自動駕駛時代又何時到來呢？這篇文章提供了一些有用的洞見。

2022-03-21 18:21:34

自動駕駛卡車智能

低配版AI車神？網(wǎng)友用單個CNN在「極品飛車9」里飆車

單憑一個CNN網(wǎng)絡(luò)，居然能在快20年前的經(jīng)典賽車游戲里跑自動駕駛！不過，你這個AI咋不躲障礙物呢？

2022-03-21 15:13:38

AI 車神自動駕駛

特斯拉發(fā)布大型FSD Beta更新，更接近完全自動駕駛

目前，特斯拉已經(jīng)開始推動一個新的FSD Beta 10.11版本，官方表示這是一次極其重要的更新。

2022-03-21 11:34:29

特斯拉自動駕駛安全

汽車團隊解散！蘋果八年造車夢又碎了一地

近日「蘋果爆料王」郭明錤再有爆料，稱Apple Car項目團隊「早就解散了」。

2022-03-16 14:35:20

蘋果造車無人駕駛

一文讀懂汽車域控制器集成化架構(gòu)的背景、優(yōu)點及設(shè)計

汽車電子軟件爆炸式增長，對汽車電子電氣構(gòu)架帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

2022-03-16 11:53:57

電子汽車軟件架構(gòu)

AI發(fā)神經(jīng)撞馬路牙子！小馬智行路試全無人自動駕駛結(jié)果「翻車」

2022年3月頭，小馬智行中國這邊剛?cè)谕曩Y，美國那邊就被要求召回自動駕駛系統(tǒng)（ADS）軟件，成了全球第一個被如此要求的L4自動駕駛系統(tǒng)。

2022-03-14 10:06:07

人工智能無人駕駛系統(tǒng)

可遷移和可適應(yīng)的駕駛行為預測

該模型通過在線適應(yīng)模塊捕捉個人和場景之間駕駛行為的變化。在開源INTERACTION數(shù)據(jù)集，通過十字路口和環(huán)島的軌跡預測任務(wù)展示該算法的性能。

2022-03-11 11:51:16

自動駕駛智能技術(shù)

美國修改規(guī)定：自動駕駛汽車無需人工控制

美國國家公路交通安全管理局表示：“對于完全由ADS控制的車輛，手動操作的駕駛控制在邏輯上是不必要的。”

2022-03-11 11:31:27

自動駕駛交通安全

部分L4自動駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯？

3月7日至13日，正值美國國家公路交通安全管理局（以下簡稱NHTSA）舉辦的車輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車事故后，小馬智行同意召回部分L4自動駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車。據(jù)路透社報道，這也是NHTSA首次召回自動駕駛系統(tǒng)。

2022-03-10 15:16:11

自動駕駛小馬智行

我們研究了特斯拉、毫末智行「自動駕駛算法」的秘密

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和落地，越來越多的量產(chǎn)車型上開始搭載支持不同級別自動駕駛系統(tǒng)的軟件和硬件。

2022-03-10 10:41:50

特斯拉智能自動駕駛

寬松時代結(jié)束：美國自動駕駛監(jiān)管環(huán)境悄然收緊

美國自動駕駛行業(yè)的監(jiān)管環(huán)境正在悄然發(fā)生變化。從去年開始，美國與加州的監(jiān)管機構(gòu)都在悄然調(diào)整此前的監(jiān)管立場，以更為嚴格和謹慎的態(tài)度評估輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)，同時積極準備進行相關(guān)監(jiān)管立法。

2022-03-09 14:58:08

自動駕駛監(jiān)管人工智能

馬斯克再次反常識：自動駕駛普及初期會加劇擁堵

最近，馬斯克在自己的推文中表示，戰(zhàn)勝交通擁堵是一項非常困難的任務(wù)，即使是世界上最強大的人類也無法戰(zhàn)勝應(yīng)對繁忙交通的苦差事。

2022-03-09 10:12:38

自動駕駛交通馬斯克

為何我們還需要摩卡DHT-PHEV這樣的動力方案？

隨著技術(shù)和產(chǎn)品線逐步成熟完善，部分國內(nèi)車企也在純電動路線之外，開始重視 DHT 和增程式系統(tǒng)的研發(fā)布局。

2022-03-09 09:34:19

智能汽車技術(shù)

馬斯克：我有一個大膽的想法！給紅綠燈加個AI視覺「外掛」

大半夜的，四下無人又沒車，為何還要我等這么久的紅燈？這兩天，馬斯克也在思考這個問題。

2022-03-08 09:27:45

AI 無人駕駛傳感器

電動車與自動駕駛的普及，必須邁過補能技術(shù)的門檻

電動汽車電池的續(xù)航里程焦慮和壽命有限的問題尤其令人擔憂。目前，動力電池仍存在容量損失問題，這種問題在寒冷(0℃以下)和炎熱天氣(40℃以上)中，以及快速充電場景下顯得尤為突出。

2022-03-07 15:09:00

自動駕駛電動車技術(shù)

量產(chǎn)主控芯片的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計

網(wǎng)絡(luò)安全而是以幾門相關(guān)學科做基礎(chǔ)，加上大量工程實踐疊加而成，是可循序漸進地了解，進行比較和參照的。

2022-03-07 14:30:00

網(wǎng)絡(luò)安全芯片設(shè)計

兩會開啟！這里是13 份關(guān)于自動駕駛、智能汽車的最新提案建議

目前關(guān)于自動駕駛、智能汽車的兩會內(nèi)容，你想知道的，應(yīng)該都在這里了。

2022-03-07 11:08:53

人工智能自動駕駛兩會

FPGA+CPU架構(gòu)的自動駕駛平臺性能分析

在這里本文試圖探討如何對FPGA+CPU自動駕駛平臺的性能進行估計，目的是希望幫助開發(fā)者在選擇FPGA+CPU自動駕駛系統(tǒng)平臺時初步掌握一種對系統(tǒng)性能的評估方法。

2022-03-03 11:26:14

自動駕駛開發(fā)性能

繼平臺后，模塊化底盤會否成為主流？

在未來自動駕駛時代，車企或?qū)脑燔囖D(zhuǎn)變成為IT行業(yè)，其更多地會專注于車輛內(nèi)部的體驗，以及自動駕駛體驗的提升。

2022-03-01 10:51:55

自動駕駛汽車底盤

清華IEEE論文：利用新型訓練方法，幫自動駕駛決策擺脫「路側(cè)干擾」

該論文提出了一種新的訓練方法，即允許自動編碼器從輸入圖像中提取有用的特征，并將其應(yīng)用到端到端自動駕駛方法中，以忽略不相關(guān)的路邊目標。

2022-02-28 11:40:20

訓練自動駕駛編碼器

你的國產(chǎn)特斯拉，除了自動駕駛算法和芯片，都是Made in China

起召回事件，牽出了國產(chǎn)特斯拉背后，一張龐大的本土供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。從核心三電系統(tǒng)到車身鈑金，再到充電槍，甚至連自動駕駛系統(tǒng)的部分硬件，統(tǒng)統(tǒng)被國內(nèi)供應(yīng)商承包。

2022-02-25 15:27:22

特斯拉自動駕駛硬件

自動駕駛多模態(tài)傳感器融合的綜述

最近，用于自動駕駛感知任務(wù)的多模態(tài)融合方法發(fā)展迅速，其從跨模態(tài)特征表示和更可靠的模態(tài)傳感器，到更復雜、更穩(wěn)健的多模態(tài)融合深度學習模型和技術(shù)。

2022-02-25 10:56:08

自動駕駛傳感器技術(shù)

預測：2022年物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展三大技術(shù)趨勢

美國知名財經(jīng)網(wǎng)站Motley Fool把物聯(lián)網(wǎng)稱作是“下一次工業(yè)革命”?！哆B線》雜志說，我們甚至無法理解最終將如何轉(zhuǎn)型成物聯(lián)網(wǎng)，因為現(xiàn)在還為時尚早。

2022-02-24 10:58:13

物聯(lián)網(wǎng)智能家居技術(shù)

兩萬字詳解自動駕駛開發(fā)工具鏈的現(xiàn)狀與趨勢

本文從自動駕駛開發(fā)工具鏈的角度分析了行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。

2022-02-23 11:31:44

自動駕駛汽車智能

萬字分析汽車毫米波雷達點云技術(shù)

本文以到PointNet++為分類算法，給出了雷達數(shù)據(jù)語義分割的結(jié)果。我們展示出了我們的新方法優(yōu)于我們以前的方法，后者包括兩個現(xiàn)已過時的預處理步驟，即聚類和特征生成。

2022-02-22 10:03:28

算法汽車雷達

朱雷博士暢談自動駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢

越來越多的消費者體驗到駕駛輔助，自動駕駛的演變才有更機會被市場接受。

2022-02-21 18:45:31

自動駕駛智能技術(shù)

關(guān)于自動駕駛車安全保證、驗證和認證的綜述

自動駕駛相關(guān)的挑戰(zhàn)不再僅僅集中在自動駕駛車（AV）的制造上，而是在確保其運行安全方面。

2022-02-21 17:41:32

自動駕駛安全技術(shù)

干掉ISP，特斯拉“純視覺路線”的關(guān)鍵一躍

馬斯克提到的HW 4.0將“干掉ISP”的計劃，卻顛覆了筆者的認知。在接受Lex采訪時，馬斯克說，接下來特斯拉全車攝像頭的原始數(shù)據(jù)不會再經(jīng)過 ISP 的處理，而直接輸入 FSD Beta 的 NN 推理，這將讓攝像頭變得超緊急強大。

2022-02-16 10:41:58

自動駕駛視覺路線汽車

數(shù)字技術(shù)如何重塑汽車行業(yè)

技術(shù)正在重塑汽車行業(yè)，從自動化和加速設(shè)計新車型的過程到使汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。

2022-02-11 10:30:46

自動駕駛人工智能數(shù)字化轉(zhuǎn)型

元宇宙幫開直升機？ALIAS系統(tǒng)全自動駕駛黑鷹30分鐘

2022年2月9日，DARPA宣布，搭載了智能AI駕駛助手系統(tǒng)ALIAS的黑鷹直升機，完成了長達30分鐘的完全無人干預全自動飛行。

2022-02-09 16:50:45

AI 自動駕駛直升機

淺析基于深度卷積網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛多模態(tài)軌跡預測

為了安全高效地在道路上行駛，自動駕駛汽車必須具有像人類駕駛員一樣預測周圍交通參與者行為的能力。這篇文章主要解決軌跡預測的一個難點，即預測的多模態(tài)。

2022-02-07 16:11:39

自動駕駛汽車安全

自動駕駛汽車比七個月大的嬰兒還聰明嗎？

到了七個月大的時候，大多數(shù)孩子已經(jīng)認識到，即使看不見物體，它們?nèi)匀淮嬖凇０岩粋€玩具放在毯子下面，孩子會知道它的存在，他可以伸手到毯子下面把它拿回來。這種對"物體恒存在"的理解是正常發(fā)展的里程碑，也是現(xiàn)實的基本原則。

2022-02-01 15:56:50

自動駕駛安全人工智能

自動駕駛“背鍋”？上海地鐵乘客被屏蔽門夾住身亡，誰來為悲劇擔責？

近日，上海全自動駕駛地鐵15號線發(fā)生嚴重事故，在祁安路站站臺上，一名乘客下車時，被正在關(guān)閉的屏蔽門夾住，車輛突然啟動，致乘客被帶倒擠壓，被救出后送醫(yī)搶救無效身亡。

2022-01-26 20:09:21

自動駕駛地鐵屏蔽門

Cruise自動駕駛決策規(guī)劃技術(shù)解析

Cruise自動駕駛決策規(guī)劃&控制負責人Brandon Basso本科畢業(yè)于哥倫比亞大學，博士畢業(yè)于加州大學伯克利分校，主要研究決策、機器人系統(tǒng)設(shè)計和軟件架構(gòu)、機器學習、控制理論等。

2022-01-26 10:31:25

自動駕駛軟件架構(gòu)

軟件開發(fā)流程是智能汽車安全上路的保證

以用戶為中心的智能座艙，利用人工智能技術(shù)持續(xù)迭代學習能力，提供更加友好、更加輕松且更加安全的駕駛體驗，成為用戶購車的首選。

2022-01-25 10:57:47

自動駕駛智能汽車

自動駕駛會使共享經(jīng)濟再次火熱嗎？

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展一直飽受爭議，對于自動駕駛的未來，有一個一直繞不開的話題，那就是自動駕駛是否安全。

2022-01-24 15:56:06

自動駕駛技術(shù)

萬字讀懂自動駕駛3D視覺感知算法

對于自動駕駛應(yīng)用來說，最終還是需要對3D場景進行感知。道理很簡單，車輛不能靠著一張圖像上得到感知結(jié)果來行駛，就算是人類司機也不能對著一張圖像來開車。

2022-01-20 11:17:27

自動駕駛智能汽車

無人汽車無法避開沒見過的物體？問題出在訓練pipeline上

他們提出的目標檢測方法，可以檢測未見過的新物體，相對于Mask R-CNN有了巨大改進。

2022-01-20 09:51:31

自動駕駛安全技術(shù)

一文了解自動駕駛世界格局

2021年，比爾·蓋茨發(fā)表了一篇題為《每個家庭都有一個機器人》的文章，詳細描述了未來機器人的應(yīng)用場景，包括拆彈機器人、機械臂和無人駕駛汽車。

2022-01-18 10:51:09

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

自動駕駛年度激辯：量產(chǎn)由三要素驅(qū)動，本質(zhì)是數(shù)據(jù)的軍備競賽

今年自動駕駛行業(yè)最熱的話題，無論量產(chǎn)、安全、數(shù)據(jù)驅(qū)動等等，在量子位MEET2022 自動駕駛圓桌被激烈討論。

2022-01-14 14:35:59

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

自動駕駛的控制過程還需要解決哪些規(guī)控問題

雖然無人駕駛被廣泛為時汽車智能的終極目標，然而，受限于汽車技術(shù)各個階段的發(fā)展規(guī)律、法律與法規(guī)、事故責任劃分等約束，駕駛?cè)俗鳛轳{駛過程的參與者，甚至駕駛主體在很長一段時間內(nèi)仍將是事實。

2022-01-12 12:13:17

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

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