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無人駕駛

510內(nèi)容??

關(guān)注

涵蓋無人駕駛相關(guān)前沿資訊、研究熱點(diǎn)、技術(shù)難點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用場景。

共 510 條

避免自動駕駛事故，CV領(lǐng)域如何檢測物理攻擊？

對抗性攻擊的概念首先由 Goodfellow 等人提出 [6]，近年來，這一問題引起了越來越多研究人員的關(guān)注，對抗性攻擊的方法也逐漸從算法領(lǐng)域進(jìn)入到物理世界，出現(xiàn)了物理對抗性攻擊。

2022-01-10 15:50:30

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

淺析自動駕駛—防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效保障了車主在駕車過程中的安全性，彌補(bǔ)了車主在駕車過程中出現(xiàn)的危險動作，讓駕車出行越來越安全。

2022-01-10 11:12:54

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

當(dāng)農(nóng)用拖拉機(jī)遇到自動駕駛技術(shù)

全自動無人駕駛汽車還在實驗道路上磨合，何時能夠真正上路還未可知。但今年晚些時候農(nóng)民也許能夠操作全自動拖拉機(jī)耕地了。

2022-01-07 22:59:13

自動駕駛拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)

英特爾子公司發(fā)布 5nm RISC-V 處理器，面向自動駕駛

Mobileye 是英特爾子公司，英特爾于 2017 年以 153 億美金的價格將其收購，主要開發(fā)自動駕駛汽車和與之相關(guān)的輔助系統(tǒng)。CES 期間 Mobileye 發(fā)布了一個名為 EyeQ Ultra 的芯片，該芯片不采用 x86 架構(gòu)，相反它具有 12 個 RISC-V 架構(gòu)的核心，并使用了 Arm GPU 和 DSP，旨在為汽車帶來 Level 4 級別的自動駕駛能力。

2022-01-06 15:24:51

英特爾自動駕駛 RISC-V

自動駕駛中可解釋AI的綜述和未來研究方向

在過去十年中，自動駕駛在研發(fā)方面取得了重大的里程碑。人們有興趣在道路上部署自行操作車輛，這預(yù)示著交通系統(tǒng)將更加安全和生態(tài)友好。

2022-01-06 10:21:56

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

阿里副總裁、達(dá)摩院自動駕駛負(fù)責(zé)人王剛離職，將開啟創(chuàng)業(yè)之路

據(jù) Tech 星球報道，王剛離職后，將選擇在清潔機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，他的項目已經(jīng)獲得融資。

2022-01-06 09:41:28

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

聊聊高階自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)還須解決的問題

高階自動駕駛系統(tǒng)是下一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須實現(xiàn)的課題，不僅需要解決車輛如何實現(xiàn)自主駕駛，也需要解決當(dāng)前這代自動駕駛無法解決的問題，其中包括功能開發(fā)問題和性能提升問題。

2022-01-04 12:19:12

自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)

研究自動駕駛技術(shù)的算法需要哪些知識？

自動駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知和定位，行為預(yù)測和規(guī)劃控制。作為自動駕駛感知算法工程師，我這里就只說說環(huán)境感知方面需要的知識吧。

2022-01-04 12:11:42

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

中國700萬程序員不夠用怎么辦？我們問了軟件自動化專家北大謝濤

最近，北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院講席教授謝濤提出了他對時下另一火熱行業(yè)——低代碼/無代碼開發(fā)的思考。

2022-01-04 09:33:17

程序員技能開發(fā)者

淺析自動駕駛的四大部分關(guān)鍵技術(shù)

由于傳感器在設(shè)計的時候有各自的局限性，單個傳感器滿足不了各種工況下的精確感知，想要車輛在各種環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)行，就需要運(yùn)用到多傳感器融合技術(shù)，該技術(shù)也是環(huán)境感知這一大類技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)所在。

2022-01-03 17:33:30

自動駕駛技術(shù)安全

120公里夜路全程車內(nèi)無人！圖森全球首次全無人駕駛重卡公開路測

圖森未來無人車公司，從美國亞利桑那州圖森市為起點(diǎn)、鳳凰城附近為終點(diǎn)，完成了一次全球無人駕駛貨運(yùn)乃至全球無人駕駛發(fā)展史上的壯舉。

2021-12-31 12:59:27

無人駕駛智能技術(shù)

特斯拉進(jìn)軍自動駕駛出租車仍然困難重重譯文

特斯拉在2019年4月舉辦了名為“Autonomy Day”的活動。在活動現(xiàn)場，Elon Musk對于在2020年底前推出全自動汽車和自動駕駛出租車充滿信心。然而現(xiàn)在我們看到，這番預(yù)測過于樂觀，因為實現(xiàn)全自動汽車仍然困難重重。

2021-12-30 08:00:00

自動駕駛特斯拉首席執(zhí)行官

年底自動駕駛成果豐，發(fā)展后續(xù)闖關(guān)一條龍！

自動駕駛商用發(fā)展迎來進(jìn)一步提速，2022年前景令人憧憬。不過，在欣喜于取得成果的同時，我們也不能過于樂觀而忽略問題。理性的看，自動駕駛汽車載人出行規(guī)模化商用仍非短期能實現(xiàn)的目標(biāo)。就當(dāng)前的技術(shù)、法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施條件，封閉式/低速場景仍是落地首選，全面上路估計還需5-10

2021-12-28 10:51:32

自動駕駛技術(shù)安全

3 個問題、7 位CXO，圍繞「自動駕駛」來了場頭腦風(fēng)暴

針對種種紛繁復(fù)雜的行業(yè)現(xiàn)象，七位來自自動駕駛行業(yè)上下游的企業(yè)代表齊聚第四屆全球智能駕駛峰會圓桌論壇，共同探討中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。

2021-12-28 10:36:08

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

三分鐘回顧！2021年12月自動駕駛行業(yè)發(fā)展動態(tài)速覽

缺芯荒加疫情影響，今年以來自動駕駛行業(yè)發(fā)展被迫放緩，而經(jīng)過幾個月的恢復(fù)，時間來到12月，自動駕駛行業(yè)也是早已回到正軌。

2021-12-27 06:08:28

人工智能 AI 自動駕駛

2022十大自動駕駛趨勢出爐：數(shù)據(jù)智能體系成為自動駕駛商業(yè)化閉環(huán)關(guān)鍵？

“2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競爭將會正式進(jìn)入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年?！?12月23日，在發(fā)布近10億元人民幣A輪融資第二天“HAOMO AI DAY”上，毫末智行董事長張凱對2022年自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行了預(yù)測。

2021-12-24 13:28:15

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

漸進(jìn)式自動駕駛能否后發(fā)先至？

如今的消費(fèi)者期待汽車諸多智能網(wǎng)聯(lián)功能的“消費(fèi)升級”，無論是車聯(lián)網(wǎng)還是ADAS，都將是車企“軍備競賽”的關(guān)鍵，L4的Robotaxi距離消費(fèi)者的真實需求相對遙遠(yuǎn)。

2021-12-21 11:01:30

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

美團(tuán)夏華夏：「無人配送」，技術(shù)難度并不低

全球智能駕駛峰會上，美團(tuán)無人車配送部總經(jīng)理夏華夏帶來了題為「城區(qū)配送場景下的智能駕駛實踐」的精彩演講。

2021-12-20 10:27:47

無人駕駛智能技術(shù)

智能自動駕駛六大主流車載芯片及其方案

本文將基于現(xiàn)有資料分析當(dāng)前國內(nèi)主流的自動駕駛六大車載芯片公司們自動駕駛車載芯片，域控制器平臺以及開發(fā)驗證方案。

2021-12-17 11:55:09

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

人類駕駛，交通事故的最大Bug | 自動駕駛汽車交通安全白皮書發(fā)布

年末曬成績之際，百度、中汽中心、同濟(jì)大學(xué)卻聯(lián)合公布了這樣一份報告：《自動駕駛汽車交通安全白皮書》。

2021-12-17 10:14:53

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

智能駕駛新戰(zhàn)事：火拼「雷視融合」，五股勢力分頭圍剿

在自動駕駛行業(yè)，普遍被認(rèn)可的是，多傳感器融合是未來自動駕駛感知方向的主要發(fā)展趨勢。

2021-12-16 10:04:24

智能自動駕駛汽車

軟件正在吞噬汽車，傳統(tǒng)汽車業(yè)面臨淘汰？

面向汽車業(yè)，未來幾年將發(fā)生更大的變化。為了減緩全球氣候變化，越來越多的汽車制造商都承諾逐步淘汰內(nèi)燃機(jī)動力汽車，并最終由能夠自動駕駛的電動汽車取而代之。

2021-12-13 10:58:47

汽車智能技術(shù)

自動駕駛的困境與選擇

智能化、自動化、移動計算平臺……這些關(guān)鍵詞承載著我們對未來汽車的想象。汽車制造行業(yè)的所有參與者正推動著這場變革。

2021-12-10 10:41:08

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

高級自動駕駛系統(tǒng)的新型三大感知能力要素分析

自動駕駛傳感器配置需求隨著汽車智能化和電動化的快速發(fā)展不斷增加。當(dāng)前的傳感器趨向于從探測范圍、探測精度、探測能力上進(jìn)行不斷優(yōu)化以便適應(yīng)更多的邊緣場景。

2021-12-08 11:27:24

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

涉自動駕駛領(lǐng)域，華為“異常駕駛行為”相關(guān)專利獲授權(quán)：可提升識別準(zhǔn)確度

華為技術(shù)有限公司獲得“一種異常駕駛行為識別方法”專利授權(quán)，公開號為 CN112512890B。

2021-12-08 10:13:16

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

通過傳感器計算打造視覺雷達(dá)，下一代自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成

本文希望從技術(shù)角度客觀分析和回答以下問題：自動駕駛等級提升需要解決什么關(guān)鍵問題？怎樣的自動駕駛方案更加具有實現(xiàn)大規(guī)模無人駕駛的可能性？自動駕駛作為現(xiàn)實世界的AI問題，難點(diǎn)在哪里？

2021-12-06 17:27:59

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

自動駕駛讓冬奧更智能

在首鋼園自動駕駛服務(wù)示范區(qū)，這些自動駕駛車輛已運(yùn)行3年，在多種天氣狀況下均做到安全有序運(yùn)行，成為服務(wù)冬奧的一張?zhí)厣?

2021-12-06 14:33:32

自動駕駛冬奧會安全

展望未來，無人駕駛車輛將如何改變我們的世界

據(jù)國外媒體報道，盡管仍有許多障礙亟待克服，但自動駕駛汽車技術(shù)正在不斷完善，逐步成為人類現(xiàn)實生活的一部分，它可能將以一些意想不到的方式改變我們的世界……

2021-12-06 11:57:48

無人駕駛智能技術(shù)

自動駕駛汽車中的激光雷達(dá)和攝像頭傳感器融合

傳感器融合是感知模塊的一部分。我們希望融合來自視覺傳感器的數(shù)據(jù)，以增加冗余、確定性或利用多個傳感器的優(yōu)勢。

2021-12-03 09:20:27

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

高性能自動駕駛域控制器的關(guān)鍵要素設(shè)計

下一代自動駕駛在其性能上也出現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，如L2.5或準(zhǔn)L3無法實現(xiàn)的脫眼駕駛將在下一代自動駕駛系統(tǒng)中被完美解決，更多地，下一代自動駕駛將實現(xiàn)諸如緊急轉(zhuǎn)向自動避撞，惡劣天氣狀態(tài)下的長時間自動駕駛，突發(fā)狀況下的緊急自動剎車等功能。

2021-12-03 09:09:15

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

從車燈說起，自動駕駛?cè)绾蜗麥绻粜裕?/a>

這是一個“高周轉(zhuǎn)”的社會，就像陀螺一樣，在鞭子的抽打下，還會越轉(zhuǎn)越快。技術(shù)推演，一個非常重要的原則是“提高周轉(zhuǎn)效率”，自動駕駛亦是如此。

2021-12-02 22:34:22

自動駕駛車燈技術(shù)

沒有方向盤和腳踏板？蘋果計劃2025年推出自動駕駛汽車

據(jù)報道，近年來，蘋果一直在為其在2014年啟動的汽車項目調(diào)整方向，負(fù)責(zé)該車輛開發(fā)（也被稱為泰坦項目）的特殊項目小組的目標(biāo)是創(chuàng)造一款具有完全自動駕駛能力、無需人工干預(yù)的汽車。

2021-12-02 15:19:34

自動駕駛技術(shù)蘋果

自動駕駛還有多久走入千家萬戶

自動駕駛自從提出以來已有數(shù)十年的發(fā)展，什么時候能夠真正的走入千家萬戶，能夠讓普通的老百姓也享受到真正的自動駕駛的樂趣，可以在車上悠哉游哉的喝著茶，聊著天，自動的把我們送到目的地？

2021-12-02 13:46:16

自動駕駛商用牌照安全

自動駕駛，畫大餅不靈了？

十二年前，谷歌Waymo畫出了一張有關(guān)自動駕駛的大餅，隨后，大洋彼岸的中國出現(xiàn)了一批追隨者，耳熟能詳?shù)挠小癆ll in AI”的百度、網(wǎng)約車巨頭滴滴……一些獨(dú)立的自動駕駛公司比如小馬智行、文遠(yuǎn)智行、Auto X也隨之成立。

2021-12-02 10:08:48

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

Waymo - 自動駕駛技術(shù)解讀

這篇文章中，不討論控制相關(guān)的內(nèi)容。對于Waymo來說，預(yù)測（這是規(guī)劃的一部分）是另一個核心支柱，文中將單獨(dú)介紹。

2021-12-01 10:21:27

自動駕駛技術(shù)人工智能

三分鐘回顧，2021年11月自動駕駛行業(yè)全動態(tài)一覽

缺芯荒加疫情影響，今年以來自動駕駛行業(yè)發(fā)展被迫放緩，在此背景下，我們不妨不妨從融資、動態(tài)兩方面，一起來看看復(fù)蘇后的自動駕駛是如何極速狂飆的吧!

2021-11-26 05:40:56

自動駕駛人工智能 AI

外媒：到2025年蘋果或?qū)⑼瞥鋈詣玉{駛汽車

蘋果公計劃在2025年之前推出一款全自動汽車，該公司股價因此上漲逾2.0%。蘋果技術(shù)副總裁凱文·林奇(Kevin Lynch)的部門正在加速研發(fā)一款自動轉(zhuǎn)向的L5級自動駕駛汽車。

2021-11-22 05:41:30

人工智能 AI 自動駕駛

智慧城市：自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施的新面貌

自動駕駛汽車的興起將重新定義我們的城市建設(shè)方式以及我們?nèi)绾慰创鞘协h(huán)境中的交通。

2021-11-21 22:33:46

自動駕駛安全智慧城市

無事“自動駕駛”，有事“輔助駕駛”？

近日來，智能汽車事故頻發(fā)，且事故原因多與所謂的“自動駕駛”功能有關(guān)，這不由得引起了人們對“自動駕駛”發(fā)展前景的擔(dān)憂。

2021-11-18 09:50:35

自動駕駛輔助駕駛人工智能

自動駕駛汽車的危險：是什么阻止了自動駕駛汽車在全球的普及

自動駕駛汽車是過去十年中最受關(guān)注的技術(shù)突破之一。但是，當(dāng)我們接近又一年的測試問題和行業(yè)內(nèi)最低限度的發(fā)展時，可以說自動駕駛汽車的推出正在停滯不前嗎？

2021-11-15 23:53:54

自動駕駛機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)

音頻分析：自動駕駛汽車的重要技術(shù)

人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)預(yù)計將通過設(shè)計由人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)支持的未來狀態(tài)自動駕駛汽車，在汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型中發(fā)揮重要作用。

2021-11-12 16:28:13

自動駕駛音頻技術(shù)

特斯拉都搞不定，車路協(xié)同是無人駕駛的終極解決方案嗎？

不論是特斯拉，還是Waymo，它們都是單車智能的典型代表——通過提升車子自身的智能化水平實現(xiàn)自動駕駛，看似智能其實不一定。

2021-11-10 15:32:03

無人駕駛智慧道路技術(shù)

我國將開展自動駕駛和智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)

據(jù)交通運(yùn)輸部消息，交通運(yùn)輸部近日印發(fā)《關(guān)于組織開展自動駕駛和智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)的通知》（以下簡稱《通知》），決定組織開展自動駕駛、智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)工作，并公布了具體的試點(diǎn)任務(wù)領(lǐng)域。

2021-11-10 15:07:22

自動駕駛技術(shù)安全

英偉達(dá)自動駕駛芯片 Orin 有多強(qiáng)：CEO 黃仁勛找了臺奔馳演示 L2，城市場景輕松搞定

英偉達(dá) CEO 黃仁勛詳細(xì)介紹了英偉達(dá)將 AI 技術(shù)推向各行各業(yè)實踐案例，并重點(diǎn)展示了基于英偉達(dá) Orin 芯片打造的 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的能力。

2021-11-10 09:49:49

自動駕駛數(shù)據(jù)汽車

一文看懂自動駕駛測試體系

自動駕駛的測試是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，我們用一篇文章，由小到大的逐個展開來和大家一起梳理下。

2021-11-05 12:15:18

自動駕駛數(shù)據(jù)測試

深挖第五種智能駕駛感知技術(shù)：解決低光場景感知痛點(diǎn)，實現(xiàn)量產(chǎn)，還低成本？

針對智能駕駛汽車在夜間低光或惡劣天氣的棘手技術(shù)問題，有玩家號稱可以一舉攻破，并已裝車量產(chǎn)。

2021-11-01 14:10:56

智能自動駕駛汽車

淺談自動駕駛系統(tǒng)測試

目前AI是以深度學(xué)習(xí)為主流技術(shù)，該技術(shù)需要有算法模型和數(shù)據(jù)。

2021-11-01 13:53:24

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

搭載激光雷達(dá)，德儀芯片的現(xiàn)代L3自動駕駛架構(gòu)剖析

L3級自動駕駛傳感器布局如上。激光雷達(dá)方面，現(xiàn)代汽車旗下子公司現(xiàn)代摩比斯曾經(jīng)5千萬美元投資老牌激光雷達(dá)公司Velodyne，并且與Velodyne研發(fā)量產(chǎn)低價激光雷達(dá)，現(xiàn)代摩比斯代工Velodyne的激光雷達(dá)，但比較遙遠(yuǎn)，現(xiàn)代汽車沒有選擇Velodyne的激光雷達(dá)，而是選擇更老的法雷奧激光雷達(dá)，即二代Scala。

2021-11-01 13:42:39

芯片自動駕駛技術(shù)

元宇宙和無人駕駛，哪個先來？

今年3月，Roblox在美國上市，市值一度突破500億美元，被稱為“元宇宙第一股”，隨著最近Facebook創(chuàng)始人扎克伯宣布公司改名為“Meta”（意為元宇宙），將元宇宙推向制高點(diǎn)；。

2021-11-01 08:16:19

無人駕駛元宇宙交通

自動駕駛創(chuàng)企Aurora聘請皮克斯前資深團(tuán)隊打造更逼真的虛擬世界進(jìn)行測試

據(jù)TechCrunch報道，定于下周在納斯達(dá)克上市的自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Aurora，正在求助于曾在皮克斯（ Pixar）工作的一個資深團(tuán)隊，以幫助使用于測試和訓(xùn)練其自動駕駛系統(tǒng)的計算機(jī)模擬工具更像真實世界。

2021-10-29 15:35:21

自動駕駛數(shù)據(jù)人工智能

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